伺服電機(jī)振動異響

肉245345

各位論壇的大神，大佬們,，大家有遇到過這樣的情況嗎,，伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,，電機(jī)振動很大，而且有很大的噪音,，這是一個印刷相關(guān)的部件,，當(dāng)滾筒上的壓輥合壓，電機(jī)就開始不正常,，公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,，大家可以提供一些過往的經(jīng)驗(yàn)供小弟借鑒一下嗎

ytzhanggj007

印刷機(jī)？以前有一臺紙箱廠用的橫切機(jī),，電控是外包的,，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機(jī)時嗡嗡來回?fù)u頭,，偶爾還高速翻轉(zhuǎn),，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件,，改好了。

hl90

初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析,，這里只說可能性,，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。

尹志春

調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了,，這個是電機(jī)加載后震動,，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了
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路人丙

去年有一回伺服電機(jī)負(fù)載極限載荷,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸振動,，把電機(jī)位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

互通有無

伺服電機(jī)處于待運(yùn)行，電機(jī)振動很大,，待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧
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pengzhiping

這伺服如果一直是在用,，只是有一段時間這樣，機(jī)械傳動部分是不是松了

肉245345

hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配,，具體原因還要具體分析,，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法,。

慣量比沒問題的,，這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了，但最近老是響,，寫程序的人是其他公司的,，可能也不是很懂

肉245345

pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59
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5 g7 D7 y1 W7 u$ f就是壓輥合壓就響,，滾筒都沒有轉(zhuǎn)動的

肉245345

互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52
伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,，電機(jī)振動很大,，待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧

就是接通了電源，但是軸并沒有轉(zhuǎn)動
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