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伺服電機(jī)振動(dòng)異響

[復(fù)制鏈接]
發(fā)表于 2023-8-14 21:37:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位論壇的大神,,大佬們,,大家有遇到過這樣的情況嗎,,伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,,電機(jī)振動(dòng)很大,而且有很大的噪音,這是一個(gè)印刷相關(guān)的部件,,當(dāng)滾筒上的壓輥合壓,電機(jī)就開始不正常,,公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,,大家可以提供一些過往的經(jīng)驗(yàn)供小弟借鑒一下嗎
發(fā)表于 2023-8-14 21:59:14 | 顯示全部樓層
印刷機(jī)?以前有一臺(tái)紙箱廠用的橫切機(jī),,電控是外包的,,外包第一臺(tái)也出現(xiàn)過類似的問題不說,停機(jī)時(shí)嗡嗡來回?fù)u頭,,偶爾還高速翻轉(zhuǎn),,挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件,,改好了,。

點(diǎn)評(píng)

去找電氣大神,而不是在機(jī)械論壇找哈  發(fā)表于 2023-8-14 22:01
這事交給電氣工程師搞吧,,不是機(jī)械工程師的特長  發(fā)表于 2023-8-14 21:59
發(fā)表于 2023-8-14 22:05:19 | 顯示全部樓層
初步分析慣量不匹配,,具體原因還要具體分析,這里只說可能性,,畢竟隔空就醫(yī)不是個(gè)好的解決辦法,。

點(diǎn)評(píng)

待運(yùn)行,還沒有加負(fù)載,,出來這聲音不應(yīng)該,。高速運(yùn)行講究慣量匹配,有精度要求,,低速時(shí)候一般沒有這個(gè)問題,。所以這個(gè)現(xiàn)象基本是電氣問題  發(fā)表于 2023-8-15 19:36
發(fā)表于 2023-8-14 22:53:42 | 顯示全部樓層
調(diào)一下增益,,再調(diào)一下剛性就行了,這個(gè)是電機(jī)加載后震動(dòng),,參數(shù)不對(duì),,調(diào)一下就好了
" z. i' n3 x2 o0 L) C

點(diǎn)評(píng)

為什么是不轉(zhuǎn)的時(shí)候震動(dòng)大負(fù)載大?電機(jī)工作的時(shí)候反而好,,也是參數(shù)的原因嗎,?  發(fā)表于 2023-8-15 16:13
發(fā)表于 2023-8-15 08:23:31 | 顯示全部樓層
去年有一回伺服電機(jī)負(fù)載極限載荷,發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸振動(dòng),,把電機(jī)位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測(cè)有效
發(fā)表于 2023-8-15 08:52:44 | 顯示全部樓層
伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,,電機(jī)振動(dòng)很大,待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧
4 j1 w- m- }- v) o# i* l  f
發(fā)表于 2023-8-15 11:59:28 | 顯示全部樓層
這伺服如果一直是在用,,只是有一段時(shí)間這樣,,機(jī)械傳動(dòng)部分是不是松了
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:17:28 | 顯示全部樓層
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05/ [) h; g0 {! Z. b4 K
初步分析慣量不匹配,具體原因還要具體分析,,這里只說可能性,,畢竟隔空就醫(yī)不是個(gè)好的解決辦法。
0 b' s9 b3 z0 E8 G+ l7 S. Y
慣量比沒問題的,,這個(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了,,但最近老是響,寫程序的人是其他公司的,,可能也不是很懂
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:06 | 顯示全部樓層
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59" t' V2 w' }% D) T7 \3 I+ r
這伺服如果一直是在用,,只是有一段時(shí)間這樣,機(jī)械傳動(dòng)部分是不是松了
) `4 e: h& H- h! j& j2 n
就是壓輥合壓就響,,滾筒都沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的- l# F- x( ^7 L( j% W! S

點(diǎn)評(píng)

直連,,減速器都沒有  發(fā)表于 2023-8-16 18:41
看一下 電機(jī)軸和滾筒怎么聯(lián)接的  發(fā)表于 2023-8-16 09:11
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:44 | 顯示全部樓層
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:526 |) B4 m; k" y7 a; _9 M' u
伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,電機(jī)振動(dòng)很大,,待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧

0 n- c4 ]4 u1 v: j8 F8 ?' [' C就是接通了電源,,但是軸并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)
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