我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展

a253874750 · 發(fā)表于 2012-10-21 20:18:08

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼,。
我的開發(fā)內(nèi)容：
1）機(jī)械本體設(shè)計(jì)
2）用戶軟件編寫，控制算法實(shí)現(xiàn)及其仿真,。
3）控制卡驅(qū)動程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設(shè)計(jì)
進(jìn)展：
機(jī)械部分在一周內(nèi)完成加工。
整個(gè)控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗(yàn)證正確,。今晚使電機(jī)第一次運(yùn)轉(zhuǎn)了起來。
計(jì)劃：
下個(gè)月將開始整機(jī)聯(lián)調(diào),。
11月末,，使之具備工廠實(shí)用價(jià)值。
12月,，承接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目

興國 · 發(fā)表于 2012-10-21 20:40:01

預(yù)祝成功。

baikenor · 發(fā)表于 2012-10-21 21:33:01

樓主長春的,？

baikenor · 發(fā)表于 2012-10-21 21:33:05

樓主長春的,？

等待蛻變 · 發(fā)表于 2012-10-21 21:46:48

樓主辛苦了,！祝你成功！

長江漂流 · 發(fā)表于 2012-10-21 21:49:49

恭喜樓主,！辛勤勞動即將結(jié)果,，可喜可賀。

a253874750 · 發(fā)表于 2012-10-21 22:04:03

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33 ! \9 B8 d( n, C) z; }% ~! @
樓主長春的,？

現(xiàn)在廣州

wl7263920 · 發(fā)表于 2012-10-21 23:06:16

小弟剛畢業(yè)求學(xué)習(xí),，怎么樓主又設(shè)計(jì)機(jī)械又負(fù)責(zé)編程電子方面，這樣好像要學(xué)太多東西了吧,，我機(jī)械系的,，一下子學(xué)不來這么多啊

天路客向東 · 發(fā)表于 2012-10-21 23:06:32

祝樓主成功

xmlgpho · 發(fā)表于 2012-10-22 06:33:48

不簡單

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