我的六軸機器人研制進展

a253874750 · 發(fā)表于 2012-10-21 20:18:08

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼,。
我的開發(fā)內容：
1）機械本體設計
2）用戶軟件編寫,，控制算法實現(xiàn)及其仿真,。
3）控制卡驅動程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設計
進展：
機械部分在一周內完成加工,。
整個控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成,，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗證正確,。今晚使電機第一次運轉了起來,。
計劃：
下個月將開始整機聯(lián)調。
11月末，使之具備工廠實用價值,。
12月,，承接工業(yè)機器人開發(fā)項目

興國 · 發(fā)表于 2012-10-21 20:40:01

預祝成功,。

baikenor · 發(fā)表于 2012-10-21 21:33:01

樓主長春的,？

baikenor · 發(fā)表于 2012-10-21 21:33:05

樓主長春的？

等待蛻變 · 發(fā)表于 2012-10-21 21:46:48

樓主辛苦了,！祝你成功,！

長江漂流 · 發(fā)表于 2012-10-21 21:49:49

恭喜樓主！辛勤勞動即將結果,，可喜可賀,。

a253874750 · 發(fā)表于 2012-10-21 22:04:03

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33 ! \9 B8 d( n, C) z; }% ~! @
樓主長春的？

現(xiàn)在廣州

wl7263920 · 發(fā)表于 2012-10-21 23:06:16

小弟剛畢業(yè)求學習,，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面,，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的,，一下子學不來這么多啊

天路客向東 · 發(fā)表于 2012-10-21 23:06:32

祝樓主成功

xmlgpho · 發(fā)表于 2012-10-22 06:33:48

不簡單

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