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我的兩軸機器人,,用PLC控制的,,可以任意設(shè)定坐標(biāo)

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1#
發(fā)表于 2013-3-10 23:40:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的兩軸機器人,,用PLC控制的,可以任意設(shè)定坐標(biāo),,將物料自動上料到機器中,,加工(滾花后)再自動取出,22秒完成動作,,用了我5個月完成了軟件,,現(xiàn)在可以推廣了

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2#
發(fā)表于 2013-3-11 08:27:58 | 只看該作者
換我們廠人都餓死一大批了,做個2軸你花的時間不少哦

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不錯  發(fā)表于 2013-5-1 11:08
3#
發(fā)表于 2013-3-11 09:46:38 | 只看該作者
   是帶伺服控制的嗎,?
4#
發(fā)表于 2013-3-11 10:57:53 | 只看該作者
很厲害,。
5#
發(fā)表于 2013-3-11 11:20:16 | 只看該作者
你這個可以插補嗎
6#
發(fā)表于 2013-3-11 12:21:53 | 只看該作者
幾個位置夾取位置、
7#
發(fā)表于 2013-3-11 15:47:08 | 只看該作者
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

點評

你的控制能拿出來分享下嗎,?期待  發(fā)表于 2013-6-22 14:10
8#
發(fā)表于 2013-3-11 16:39:57 | 只看該作者
有沒有視頻呀,,發(fā)個過為學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

點評

照片比較模糊,,看不清楚,俺是來看熱鬧的,,不是來山寨的。  發(fā)表于 2013-3-11 21:02
9#
發(fā)表于 2013-3-11 18:58:28 | 只看該作者
滾花會不會亂,?,?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 20:10:42 | 只看該作者
記憶的微風(fēng) 發(fā)表于 2013-3-11 09:46 ; p' E0 l. Z: K7 h3 Y+ M: m6 Q( u
是帶伺服控制的嗎?

& [5 z( }/ O4 F8 |7 R8 _伺服電機的,,并且將編碼器信號取過來進行數(shù)據(jù)校核
$ X* j1 H4 y4 Z& S0 Z2 ^. T
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