請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？

零點990

用什么方式控制呢,？能實現(xiàn)插補嗎？

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用海德漢也許行，西門子可以吧

番茄唐龍

這個你得到工控論壇討教高人

祥云飛魚

可以  但是成本很高  可以實現(xiàn)插補 （螺旋插補不行�,。┑�是可以�� 一般機械手的功能,，試教程序 要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

Industrial

什么結(jié)構(gòu)的五軸,，直角式,？，五軸插補PLC較難實現(xiàn),。

零點990

Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22
, q: p* f% k5 a什么結(jié)構(gòu)的五軸,，直角式？,，五軸插補PLC較難實現(xiàn),。

1 R+ u- r/ B% Z# K關節(jié)型的五軸，做搬運用,，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關節(jié)型的,，請問這樣的開鏈關節(jié)型機械手能用PLC進行控制嗎
- V5 d- M- H) N  }7 K

落幕蕭蕭

才5軸 用西門子肯定可以啊 個人覺得大材小用

祥云飛魚

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-3 15:57
& o' {0 Q0 P2 z( S可以  但是成本很高  可以實現(xiàn)插補 （螺旋插補不行啊）但是可以做 一般機械手的功能,，試教程序 要用C或者C+ ...

: V9 t1 V- j3 D/ I8 n8 j7 t6 N' n& m樓主標題黨最后才說關節(jié)機械手,，5軸機械手多著去了 不需要那么復雜運動完全可以PLC 。實際上關節(jié)機械手運動控制器還是可以做的,，你看到是普遍做法而已,。
% }, l. C3 \4 C* V

sclsdhlr

西門子有專門的運動控制器，和plc可以配套,，叫做simotion

楊峰_idU1X

有找到用PLC寫5軸機器人了嗎,？我也想找   用來碼垛 想用庫卡的本體
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