請(qǐng)問(wèn)五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎,？

零點(diǎn)990 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:46:48

用什么方式控制呢,？能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)嗎？

2267998 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:54:02

用海德漢也許行,，西門子可以吧

番茄唐龍 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:54:27

這個(gè)你得到工控論壇討教高人

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:57:01

可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行�,。┑强梢宰� 一般機(jī)械手的功能，試教程序要用C或者C++來(lái)做（有的PLC有可能不需要）

Industrial · 發(fā)表于 2015-7-3 20:22:58

什么結(jié)構(gòu)的五軸,，直角式？,，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn),。

零點(diǎn)990 · 發(fā)表于 2015-7-7 09:59:42

Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22
, q: p* f% k5 a什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式,？,，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

關(guān)節(jié)型的五軸,，做搬運(yùn)用,，現(xiàn)在覺(jué)得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請(qǐng)問(wèn)這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機(jī)械手能用PLC進(jìn)行控制嗎

落幕蕭蕭 · 發(fā)表于 2015-7-8 16:13:04

才5軸用西門子肯定可以啊個(gè)人覺(jué)得大材小用

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-7-8 22:20:38

祥云飛魚發(fā)表于 2015-7-3 15:57
& o' {0 Q0 P2 z( S可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行�,。┑强梢宰� 一般機(jī)械手的功能,，試教程序要用C或者C+ ...

樓主標(biāo)題黨最后才說(shuō)關(guān)節(jié)機(jī)械手，5軸機(jī)械手多著去了不需要那么復(fù)雜運(yùn)動(dòng)完全可以PLC ,。實(shí)際上關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器還是可以做的,，你看到是普遍做法而已。

sclsdhlr · 發(fā)表于 2015-7-19 01:06:36

西門子有專門的運(yùn)動(dòng)控制器,，和plc可以配套,，叫做simotion

楊峰_idU1X · 發(fā)表于 2019-5-18 01:02:59

有找到用PLC寫5軸機(jī)器人了嗎？我也想找用來(lái)碼垛想用庫(kù)卡的本體

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