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步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

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發(fā)布時(shí)間: 2016-11-30 12:50

正文摘要:

剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來(lái)跟大家請(qǐng)教一下: % @/ _( @7 ^) M1 x " Y; N" }0 O/ x該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺(tái)上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行. 1 Q* p1 U8 ...

回復(fù)

amusoso 發(fā)表于 2016-12-24 13:55:06
需要旋轉(zhuǎn)位置加離合器   到了位置  通電吸合旋轉(zhuǎn)  完了斷電脫離流出
threetigher 發(fā)表于 2016-12-15 12:56:35
@hurong_88 的觀點(diǎn):我所說(shuō)的結(jié)構(gòu)和7樓的差不多意思,但這種結(jié)構(gòu)一般是來(lái)回?cái)[動(dòng)的,如果要向一個(gè)方向持續(xù)旋轉(zhuǎn),,估計(jì)要用圓周齒合的方式會(huì)比較合適些,這樣也可以實(shí)現(xiàn)自鎖,,或者在工位實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和定位& u" Z0 [# g* ^0 ], }& o# j

, P6 O; V! e: h; b- `# a/ VLZ用擺桿的思路,,我覺(jué)得還沒(méi)有理解@hurong_88 的意思。已經(jīng)說(shuō)得很明確了,。

點(diǎn)評(píng)

恩? 為什么不能用擺桿? 會(huì)有什么問(wèn)題呢? 齒輪的成本會(huì)高一些, 而且覺(jué)得沒(méi)有必要.  發(fā)表于 2016-12-15 13:16
threetigher 發(fā)表于 2016-12-14 19:09:12
凸輪進(jìn)展如何了,?

點(diǎn)評(píng)

旋轉(zhuǎn)就用擺桿+擋塊的方式了, 旋轉(zhuǎn)定位還在設(shè)計(jì).  發(fā)表于 2016-12-15 09:04
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 18:34:38
@hurong_88
8 s4 P+ J# r+ s! o在工位解決的話(huà),有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問(wèn)題,�,;蛘呙總(gè)工位一個(gè)電機(jī)。
0 M! F$ `& v. Ylz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力,,我贊同這種思路,。( H+ Z6 F( b* C8 H# }, q5 f
如果要深入討論,lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸,,速度,、間歇時(shí)間等等。
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 13:29:32
@seebb * ~- ?* |( O; }' V5 d
你的示意圖已經(jīng)說(shuō)明了有垂直的擺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)軸,。# t$ Q* x8 x6 S8 N2 w  V$ \6 R
我說(shuō)的兩點(diǎn),,可能沒(méi)說(shuō)清楚:
0 v! q6 r1 ~& T/ z0 Q; \. q1)軸要有阻尼,停擺之后要有一定的自鎖;% a+ ~6 Q. E4 \- T9 R
2)水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn),,擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊,。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整?能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),?

點(diǎn)評(píng)

LZ現(xiàn)在理解我和hurong_88大俠所說(shuō)的意思了,。我覺(jué)得你可以試驗(yàn),但是我還是表示懷疑,。凸輪有一個(gè)好處就是,,在行進(jìn)路徑上自動(dòng)自鎖,不需要加鎖,,解鎖,。這樣就簡(jiǎn)化多了。  發(fā)表于 2016-12-13 17:42
通過(guò)在軸的兩端同時(shí)布置擺桿, 且相互垂直, 然后在行進(jìn)路徑上兩側(cè)間斷布置撞塊, 可以實(shí)現(xiàn)每次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)90°的目標(biāo). 兩位覺(jué)得怎么樣?  發(fā)表于 2016-12-13 16:08
我會(huì)做一個(gè)自鎖的類(lèi)似于柱塞的東西, 依靠鋼球和V槽配合來(lái)定位, 當(dāng)然, 這種結(jié)構(gòu)不是很可靠, 需要再想一種依靠凸輪來(lái)釋放或鎖定的插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)來(lái)自鎖.  發(fā)表于 2016-12-13 16:05
我覺(jué)得你4樓的觀點(diǎn)可行,。  發(fā)表于 2016-12-13 14:45
我所說(shuō)的結(jié)構(gòu)和7樓的差不多意思,,但這種結(jié)構(gòu)一般是來(lái)回?cái)[動(dòng)的,如果要向一個(gè)方向持續(xù)旋轉(zhuǎn),,估計(jì)要用圓周齒合的方式會(huì)比較合適些,,這樣也可以實(shí)現(xiàn)自鎖,或者在工位實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和定位  發(fā)表于 2016-12-13 13:49
threetigher 發(fā)表于 2016-12-12 19:02:23
seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
  }) E, o  A( l' I* d見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).
0 Q& g* a, d* P4 I
你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的,?4 ^5 P* p$ Q8 d9 F: L* |( @- `" s# I
如果是水平的,,感覺(jué)這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧。這個(gè)圖不算CAM,,叫斜楔或者擋塊更貼切吧,。
1 f6 e. X  V. _7 J軸要一定的阻尼,而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,,這個(gè)做不到吧,。
5 Y9 h; G5 n8 N" j歡迎交流!
2 @- j0 K0 |7 @7 b

點(diǎn)評(píng)

軌道是環(huán)形的, 類(lèi)似于操場(chǎng)跑道, 不是每個(gè)步進(jìn)都要旋轉(zhuǎn), 只是在直線(xiàn)段旋轉(zhuǎn)即可. 在轉(zhuǎn)軸的兩端都安裝有直桿, 呈90°排布, 這樣就可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)了. 老外喊這個(gè)叫CAM, 只是個(gè)名字而已, 不要太在意. :)  發(fā)表于 2016-12-13 09:45
threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52:34
lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,?; }0 n. W& ~) ^3 y9 o1 K' m
旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看,,看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)
一劍的溫柔 發(fā)表于 2016-12-3 19:56:04
步進(jìn)冷床,你可以了解下,。, K6 `" D  O0 ^* r2 _( D: V
上下兩排齒,,每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ,一邊翻一邊往前走

點(diǎn)評(píng)

有圖片介紹么,?謝謝層主  發(fā)表于 2016-12-12 19:03

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