步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

seebb

剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來(lái)跟大家請(qǐng)教一下:

該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺(tái)上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行.
8 W: t; {" t1 K- Q& {$ @* P
, Z% s/ n/ s8 f, C: l在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺(tái)

我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動(dòng)力.

見(jiàn)圖:
( b9 J4 }1 m( ?) o. Q* |( t

目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒(méi)有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).

謝謝!

南京非標(biāo)自動(dòng)化

用扭力彈簧可行嗎

面壁深功

鋼絲輪結(jié)構(gòu)

hurong_88

能否用平面凸輪塊來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度，在固定位置實(shí)現(xiàn)想要的角度

一劍的溫柔

步進(jìn)冷床,，你可以了解下。
上下兩排齒,，每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ,，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,？
, V; l* f  K; |$ L$ H) H" i旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看,，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

seebb

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
. E- e8 @. x2 g! j) M$ [3 @2 o旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看,，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

" B. Q( q- F- ]3 M- m
; H$ R) w1 g0 o4 G6 }8 F2 w
- j6 l# d0 ^$ c0 l: W見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

threetigher

seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
3 t8 w/ ^% G0 n% a: V" N' q見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的,？
8 H! @: o( ?" F9 d( q) }如果是水平的，感覺(jué)這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧,。這個(gè)圖不算CAM,，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
軸要一定的阻尼,，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,，這個(gè)做不到吧。
歡迎交流,！
% C. N! \: x4 p1 p& l

threetigher

@seebb
你的示意圖已經(jīng)說(shuō)明了有垂直的擺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)軸,。
! X$ n6 P& {; l9 G, j3 S我說(shuō)的兩點(diǎn)，可能沒(méi)說(shuō)清楚：
0 \8 f0 f5 s9 v& v1）軸要有阻尼,，停擺之后要有一定的自鎖,；
/ X. L" Q6 L. f. a; Q5 Q1 w. C! P" @2）水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn)，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊,。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整,？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？

threetigher

@hurong_88
' t9 r+ M. t5 ~7 K; j在工位解決的話，有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問(wèn)題,�,；蛘呙總�(gè)工位一個(gè)電機(jī)。
: A$ |+ W( T  [% A9 J. Jlz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力,，我贊同這種思路,。
如果要深入討論，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸,，速度,、間歇時(shí)間等等。