步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

seebb

剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來(lái)跟大家請(qǐng)教一下:
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! \$ w  ^4 r6 j3 Q, o* e, P3 O該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺(tái)上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行.

在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺(tái)

9 s( U; n" w4 ^2 `  X" O2 q我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動(dòng)力.
; |. @. ^! }7 _7 r
. Z' y2 M2 I/ c9 q' n% [) m見(jiàn)圖:


目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒(méi)有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).

謝謝!

南京非標(biāo)自動(dòng)化

用扭力彈簧可行嗎

面壁深功

鋼絲輪結(jié)構(gòu)

hurong_88

能否用平面凸輪塊來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度,，在固定位置實(shí)現(xiàn)想要的角度

一劍的溫柔

步進(jìn)冷床,，你可以了解下,。
上下兩排齒，每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ,，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,？
旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

seebb

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
2 P0 ]' u$ ]# D& C# m( glz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,？
旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看,，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).
4 Y, Z% T+ Q. r( n6 v$ ?* U: N

threetigher

seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
9 c$ S: ]- z) ^1 r6 q2 p, g見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的？
如果是水平的,，感覺(jué)這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧,。這個(gè)圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧,。
軸要一定的阻尼,，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這個(gè)做不到吧,。
4 b  [1 `) ]3 L: |& s歡迎交流,！

threetigher

@seebb
你的示意圖已經(jīng)說(shuō)明了有垂直的擺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)軸。
6 w! }7 F5 E, S' q( [% l我說(shuō)的兩點(diǎn),，可能沒(méi)說(shuō)清楚：
$ c  N( V9 K# G" ?1）軸要有阻尼,，停擺之后要有一定的自鎖；
2 V  q' y7 t) i! K! z2）水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn),，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊,。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話,，有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問(wèn)題�,；蛘呙總�(gè)工位一個(gè)電機(jī),。
lz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力，我贊同這種思路,。
如果要深入討論,，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸，速度、間歇時(shí)間等等,。