開箱機構(gòu)的聯(lián)想

偏愛小萌萌

       有一裝有物品的瓦楞紙箱,，在皮帶輸送線上輸送,，紙箱定位后,，想設(shè)計一打開瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)（封箱的膠帶已經(jīng)割開,，且暫不考慮直接安裝整套的開箱設(shè)備）,，具體為由氣缸帶動一根可沿轉(zhuǎn)動支點轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿,，轉(zhuǎn)動桿上有真空吸盤,。氣缸伸出時，吸盤與瓦楞紙箱接觸并吸附,；
       氣缸縮回時,，吸盤帶動紙箱的折疊頁翻轉(zhuǎn)90°；（紙箱內(nèi)有10kg物品,，吸盤不會將紙箱提起）
       但有個問題,，因為瓦楞紙箱封箱時，長度方向和寬度方向都會向內(nèi)折疊,，而且是寬度方向在內(nèi),，長度方向在外，用真空吸盤的方法就只能吸附長度方向,，寬度方向因為沒法布置氣缸和轉(zhuǎn)動桿,，因而沒法吸附(箱子在輸送線上，寬度方向是皮帶輸送線),。
       請問一下社區(qū)各位大俠,，紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決？或者有其他更合適的開箱方法,。

xiaobing86203

建議樓主不要采用這種杠桿機構(gòu)，旋起來的力比較大,，可能會把紙箱撕壞掉

有木有

這個好玩,，試試用外力角對角或者某個面，把箱子擠一下,，看蓋子會不會張開一定的角度,；個人感覺這個成功率蠻大的實用不實用就不知道了

ypw

樓主的構(gòu)思還是挺好的！為什么那兩邊不能用吸盤啊

小趙8808

旋轉(zhuǎn)點是不是應該很靠近箱體

ktangwu

你沒必要非要模擬人手開箱的動作,，能不能朝箱子吹氣，直接用壓力吹開。

只有快樂

這種方式展開不到90°

蛋大忘為

樓主目前的單一杠桿結(jié)構(gòu)很難行得通，如果能保證運動軌跡準確,、避免干涉,。那這個結(jié)構(gòu)可以參考一下，一個吸盤分兩次動作,，執(zhí)行兩個方向的開箱動作,。第一次開長度方向后會露出寬度方向，第二次動作開寬度方向,。這個結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵就是多關(guān)節(jié)的利用,，樓主可以參考一下。
但是總感覺這個結(jié)構(gòu)應該用多連桿機構(gòu),。樓主覺得呢,？

一展刀鋒

LZ看這個圖片的方案行不

lgliang_429

長度方向可以用固定的錐形導桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時,，用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開寬度方向的（注意旋轉(zhuǎn)軸心與紙箱打開旋轉(zhuǎn)中心一致）,。