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01 凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu) ▼
: `8 Q- U( Z& b. `凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)由主動凸輪、從動轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成,。主動凸輪的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽或凸脊,，從動轉(zhuǎn)盤端面上有均勻分布的圓柱銷,。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，曲線溝槽或凸脊撥動從動盤上的圓柱銷,，使從動轉(zhuǎn)盤做間歇運動,。 ( x% `1 q! ]% X; ?, `6 w
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02 齒輪齒條傳動 ▼ ; L. O. ~; N9 |8 E: ^0 b* ]
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齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動,。
8 F0 }8 @: w# h. m9 ]齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的,，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條,， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪,。 , t+ e6 w5 }+ {# L+ i
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齒條的主要特點： （1） 由于齒條齒廓為直線,，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角,，此角稱為齒形角,，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。/ |3 E2 B! k: e6 d9 u/ v
（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù),。
7 s9 |5 w! H7 W" W& e1 w （3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線）,，它是計算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
% A5 D+ Q; J2 f03 帶傳動 ▼
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" ?, H9 U/ E) R7 Y7 d帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動,。根據(jù)傳動原理的不同,，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動,。
5 g& w/ V0 P1 y* \- @' s04 齒輪傳動 ▼ $ K& E$ U% k) W& h$ b: B; }
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此結(jié)構(gòu)類似于汽車差速器,，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成,。 9 Z4 X& C, { Z U3 B* d
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發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器,，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左,、右兩條半軸,，分別驅(qū)動左、右車輪,。差速器的設(shè)計要求滿足 左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速),。當(dāng)汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài),，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞,，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加,。
) H1 I. G! [4 n05 縫紉機(jī)原理 ▼
# ]& k7 F: p$ T; Q6 v7 I# F# t1 b$ ]大多數(shù)縫紉機(jī)的基本原理都是相同的,。汽車的核心是內(nèi)燃機(jī)引擎，縫紉機(jī)的核心是線圈縫合系統(tǒng),�,？p紉機(jī)只需將針部分穿過織物。在機(jī)針上,，針眼就在尖頭的后面,，而不是在針的尾端。針固定在針桿上,，針桿由電機(jī)通過一系列的齒輪和凸輪牽引做上下運動,。當(dāng)針的尖端穿過織物時，它在一面向另一面拉出一個小線圈,�,？椢锵旅娴囊粋�裝置會抓住這個線圈，然后將其包住另一根線或者同一根線的另一個線圈,。 8 ^# @& B* m( p# t) I% @9 W" ]& }7 G0 l
06 機(jī)械手 ▼ 6 h R& R I4 p
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機(jī)械手主要由手部,、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運動機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。 3 B* w% O `4 F
大家知道這個機(jī)構(gòu)是干什么的,？ ▼
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發(fā)表于 2017-6-21 10:27:15
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