復(fù)雜機(jī)械動(dòng)圖，全懂的都是牛人,！

張麻子

01 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

▼

4 [& U: [; s  {  a& C" V9 Q

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)凸輪,、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成。主動(dòng)凸輪的圓柱面上有一條兩端開口,、不閉合的曲線溝槽或凸脊,，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，曲線溝槽或凸脊撥動(dòng)從動(dòng)盤上的圓柱銷,，使從動(dòng)轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動(dòng),。

! G* x& M/ A" v' k4 o

02 齒輪齒條傳動(dòng)

▼

5 R0 o+ Z" u. X
/ O/ M) g- _* \& g- ^

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)�齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。

6 o; W6 p2 o9 [  j9 d; w: p

齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的,，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條,， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面）,，相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。

$ T- ^' a4 J/ _2 s9 U

0 Z9 P. b- P" S% d: `

齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線,，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角,，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角,，標(biāo)準(zhǔn)值為20°,。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線）,，它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線,。

03 帶傳動(dòng)

▼

$ n9 L8 X8 t4 z

帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同,，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng),，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。

04 齒輪傳動(dòng)

▼

此結(jié)構(gòu)類似于汽車差速器,，主要由左右半軸齒輪,、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。

$ k8 ^8 s6 K; x0 H5 ^

發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器,，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架,，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸,，分別驅(qū)動(dòng)左,、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速),。當(dāng)汽車直行時(shí),，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài),，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞,，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加,。

05 縫紉機(jī)原理

▼

1 I( S* w3 ]5 p' C

大多數(shù)縫紉機(jī)的基本原理都是相同的,。汽車的核心是內(nèi)燃機(jī)引擎，縫紉機(jī)的核心是線圈縫合系統(tǒng),�,？p紉機(jī)只需將針部分穿過(guò)織物,。在機(jī)針上，針眼就在尖頭的后面,，而不是在針的尾端,。針固定在針桿上，針桿由電機(jī)通過(guò)一系列的齒輪和凸輪牽引做上下運(yùn)動(dòng),。當(dāng)針的尖端穿過(guò)織物時(shí),，它在一面向另一面拉出一個(gè)小線圈�,？椢锵旅娴囊粋�(gè)裝置會(huì)抓住這個(gè)線圈,，然后將其包住另一根線或者同一根線的另一個(gè)線圈。

# {% C/ i% t& W7 _# A$ R5 I

06 機(jī)械手

▼

機(jī)械手主要由手部,、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),�,？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。

大家知道這個(gè)機(jī)構(gòu)是干什么的,？

▼

; o/ f* _, E* K9 H* F9 X0 T
9 F* }' ^8 z$ J' `0 i; H

維凡wf

高

ruanmingqin0220

好像有人發(fā)過(guò)了

偉desire

挨拍的5

太巧妙了

魍者歸來(lái)

第一個(gè)和左輪手槍的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)相似

youis818

xiaobing86203

感謝樓主分享

Yeoman

看懂但不是大神

MFC

吊扎天,，不過(guò)一般接觸不到