雙盤銷軸式輸出機構(gòu)的問題

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機械原理中關(guān)于雙盤銷軸式輸出機構(gòu)有這么一句話：
& R- ^3 B! j- B% I2 n# X% j圖中O2,、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤的中心,。在輸出軸圓盤上,，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個軸銷（一般為6～    12）,，其中心在B,。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動銷套,。將帶有銷套的軸銷對應(yīng)插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內(nèi),，若設(shè)計時取系桿的偏距e=rk-rx,則O2,、O3、A,、B將構(gòu)成平行四邊形O2ABO3,。由于在運動過程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤上的O3B始終保持平行,，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動,。
如圖所示。
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O2ABO3 是平行四邊形,，請問為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動？
謝謝,！