雙盤(pán)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的問(wèn)題

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機(jī)械原理中關(guān)于雙盤(pán)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)有這么一句話：
& R- ^3 B! j- B% I2 n# X% j圖中O2,、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤(pán)的中心。在輸出軸圓盤(pán)上,，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個(gè)軸銷(xiāo)（一般為6～    12）,，其中心在B。在銷(xiāo)的外邊套有半徑為rx的滾動(dòng)銷(xiāo)套,。將帶有銷(xiāo)套的軸銷(xiāo)對(duì)應(yīng)插入行星輪輪輻上中心為A,、半徑為rk的銷(xiāo)孔內(nèi)，若設(shè)計(jì)時(shí)取系桿的偏距e=rk-rx,則O2、O3,、A,、B將構(gòu)成平行四邊形O2ABO3。由于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤(pán)上的O3B始終保持平行,，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖所示,。
% S5 o' A% N- _
O2ABO3 是平行四邊形,，請(qǐng)問(wèn)為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)？
謝謝,！