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發(fā)表于 2008-4-22 10:13:43
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步進電機
9 W1 n- f! R# L1 k+ E 直接以數(shù)碼形式表示的位移指令轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)角或線位只要改變切換信號的頻率和順序,就可以改變電機的轉(zhuǎn)速(或移動速度)和方向,。6 M- g* _% N$ G+ k
特點:控制電路十分簡單,,應(yīng)用十分方便,在60,,70年代曾經(jīng)為各種數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動電機
2 z+ x/ N( w+ T* R+ e. i0 U缺點:她給出的不是連續(xù)的位移,,而是步進的脈沖,使系統(tǒng)的運動不平穩(wěn),,還會帶來顫振,,系統(tǒng)的動態(tài)性能不甚理想
) w, s% M% f1 k+ _
& d7 K& x% E C5 L/ y; L 直流伺服電機
) P7 {" ]$ D+ v9 x" M5 l5 [% b特點:能在較大過載轉(zhuǎn)矩下工作,能直接與絲桿相連而不需中間傳動裝置,,可以在低速下運轉(zhuǎn),,如能在1r/min甚至0.1r/min下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。它在三坐標測量機中也得到了廣泛的應(yīng)用,。
% x& E: O8 T0 f( X直流電機具有良好的調(diào)速特性,,這是一般交流電機所不及的。在各種直流電機中(永磁式,,并激式,,串激式,復(fù)激式等)中,,永磁直流電機有良好的機械特征,,故應(yīng)用最多
, m+ ]5 S I% K* |: ?0 w永磁式伺服電機特點: X$ X4 q. Q% B8 R4 k' J
調(diào)速范圍大,可達1;200 000* E6 w' U1 w( T; ~( E) I
低速性能好,,運動平穩(wěn)! T% d) j" I; o5 \2 o0 S
輸出力矩大(永磁直流伺服電機峰值力矩Mmax與轉(zhuǎn)動慣量Jm的比值高,,所以輸出的力矩大)) v4 ?8 K8 U3 n6 r8 v0 d
快速動態(tài)響應(yīng)性能好,電機的快速動態(tài)性能相應(yīng)性能決定于最大理論加速度Amax=Mmax/Jm
" d8 H3 K; Z L- J O缺點:直流伺服電機一般帶有電刷,,電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的火花影響了它的使用,,電刷也限制了電機的轉(zhuǎn)速,,增加了日程維護工作,并影響壽命6 g- f* v; J0 g" U+ h! F8 Z
h" B4 W: C% t1 Z2 {& u; m9 {
3 ]4 C, @: Q$ v( @$ ?
7 I4 i1 I8 E3 W* U W7 m8 n 交流伺服電機; X2 T2 @$ Z5 k6 l
. Q. v4 e- R) a+ n1 v, S# x70年代,,隨著矢量控制理論的發(fā)展和大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進步,,使矢量不變換控制走向?qū)嵱茫?font class="jammer">; m% H$ V7 H z. N! U- t
特點:交流四伏系統(tǒng)的調(diào)速比可達10 000以上& u, O) S1 J$ T! c1 s) \" G* ^
在1r/min的低速下仍能平滑旋轉(zhuǎn). E7 f$ j/ g7 T2 Q( ?6 M u( V
在相同的輸出轉(zhuǎn)矩下,其體積比直流伺服電機小,,并且轉(zhuǎn)矩的波動小
2 o% q- @6 h5 |7 a8 J 采用高頻脈沖調(diào)制控制時,,電機只有很低的噪聲,振動很小
& R1 \1 ?2 G9 ^* [2 A 無需采用電刷,,使他的運動速度遠比直流電機高且壽命長,,維護簡單。 |
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