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發(fā)表于 2008-4-22 10:13:43
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步進(jìn)電機(jī)
9 W1 n- f! R# L1 k+ E 直接以數(shù)碼形式表示的位移指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)角或線位只要改變切換信號(hào)的頻率和順序,,就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速(或移動(dòng)速度)和方向。6 M- g* _% N$ G+ k
特點(diǎn):控制電路十分簡(jiǎn)單,,應(yīng)用十分方便,,在60,70年代曾經(jīng)為各種數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2 z+ x/ N( w+ T* R+ e. i0 U缺點(diǎn):她給出的不是連續(xù)的位移,,而是步進(jìn)的脈沖,,使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),還會(huì)帶來顫振,,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不甚理想
) w, s% M% f1 k+ _
& d7 K& x% E C5 L/ y; L 直流伺服電機(jī)
) P7 {" ]$ D+ v9 x" M5 l5 [% b特點(diǎn):能在較大過載轉(zhuǎn)矩下工作,,能直接與絲桿相連而不需中間傳動(dòng)裝置,可以在低速下運(yùn)轉(zhuǎn),如能在1r/min甚至0.1r/min下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),。它在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中也得到了廣泛的應(yīng)用,。
% x& E: O8 T0 f( X直流電機(jī)具有良好的調(diào)速特性,這是一般交流電機(jī)所不及的,。在各種直流電機(jī)中(永磁式,并激式,,串激式,,復(fù)激式等)中,永磁直流電機(jī)有良好的機(jī)械特征,,故應(yīng)用最多
, m+ ]5 S I% K* |: ?0 w永磁式伺服電機(jī)特點(diǎn): X$ X4 q. Q% B8 R4 k' J
調(diào)速范圍大,,可達(dá)1;200 000* E6 w' U1 w( T; ~( E) I
低速性能好,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)! T% d) j" I; o5 \2 o0 S
輸出力矩大(永磁直流伺服電機(jī)峰值力矩Mmax與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm的比值高,,所以輸出的力矩大)) v4 ?8 K8 U3 n6 r8 v0 d
快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好,,電機(jī)的快速動(dòng)態(tài)性能相應(yīng)性能決定于最大理論加速度Amax=Mmax/Jm
" d8 H3 K; Z L- J O缺點(diǎn):直流伺服電機(jī)一般帶有電刷,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的火花影響了它的使用,,電刷也限制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,增加了日程維護(hù)工作,并影響壽命6 g- f* v; J0 g" U+ h! F8 Z
h" B4 W: C% t1 Z2 {& u; m9 {
3 ]4 C, @: Q$ v( @$ ?
7 I4 i1 I8 E3 W* U W7 m8 n 交流伺服電機(jī); X2 T2 @$ Z5 k6 l
. Q. v4 e- R) a+ n1 v, S# x70年代,,隨著矢量控制理論的發(fā)展和大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步,,使矢量不變換控制走向?qū)嵱茫?font class="jammer">; m% H$ V7 H z. N! U- t
特點(diǎn):交流四伏系統(tǒng)的調(diào)速比可達(dá)10 000以上& u, O) S1 J$ T! c1 s) \" G* ^
在1r/min的低速下仍能平滑旋轉(zhuǎn). E7 f$ j/ g7 T2 Q( ?6 M u( V
在相同的輸出轉(zhuǎn)矩下,其體積比直流伺服電機(jī)小,,并且轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)小
2 o% q- @6 h5 |7 a8 J 采用高頻脈沖調(diào)制控制時(shí),,電機(jī)只有很低的噪聲,振動(dòng)很小
& R1 \1 ?2 G9 ^* [2 A 無需采用電刷,,使他的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)比直流電機(jī)高且壽命長,,維護(hù)簡(jiǎn)單。 |
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