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機械社區(qū)

標題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標機器手----通天繩技術(shù) [打印本頁]
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:29
標題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標機器手----通天繩技術(shù)
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 編輯
5 ?6 h+ Z- s+ B$ I2 N, {  Y
* e! y2 G% U8 o
  [attach]456085[/attach]
9 d6 [. s& ]7 m( Y" T( W
這款機器手特點：結(jié)構(gòu)緊湊,，單臂伸縮量大（0--30米）,，其端部可以隨極坐標三個參量（回轉(zhuǎn)角,，傾斜角,，極徑（臂長））的變化而處于極坐標系的任何一個相應(yīng)的點,。
     其人工操作方便,，便于示教編程（每次人工操作,，記錄下來就是示教編程）,，系統(tǒng)配置雙目測量系統(tǒng),，可實現(xiàn)精確的離線編程,。
7 ^9 M2 M0 F* e& _
正在組裝的鏈臂。

5 g! Z  O3 I; G" ]/ U
0 F( R+ y3 h0 @6 J/ G

) f: T; c# z% y# }* \% f3 x* x1 p
6 h2 G+ ?6 C- U4 j5 m. S8 l( c* \  ~
補充內(nèi)容 (2018-6-22 06:42):
5 L7 y" `' P% R! z- ]這款機器手活動區(qū)域大,，不擋視線,，便于遙控，在物聯(lián)網(wǎng)時代可以把你的動作延伸到世界任何一個角落,。
- v7 m+ ]. Y) ]0 B這款機器手活動區(qū)域大,，裝在適當高度，配置特殊設(shè)備,，在天網(wǎng)系統(tǒng)控制下,，直接抓撲罪犯。是懸在頭頂?shù)倪_摩斯之劍9 ?8 [& H6 W' X+ Z4 D8 u

% `2 F& w3 n& I. y9 V補充內(nèi)容 (2018-6-22 06:50):: D4 |0 n& F* y3 g" ~$ ?
這款機器手收縮起來,，不易被發(fā)現(xiàn),。
& t$ B9 x5 j. J& f$ ^若干個此類機器手組合，端部配特種變色球,，球按程序高速移動,，能夠?qū)崿F(xiàn)既能看到，又能摸到的各種造型,，真正實現(xiàn)孫悟空的七十二變,。
  d4 y4 ?9 x9 n: z1 H$ b8 ?4 J& D1 i* u6 I4 ~9 N$ Q! i
補充內(nèi)容 (2018-6-22 07:10):
: w+ Z* P! T0 p1 @9 H9 C7 Dhttp://97307.cn/thread-776087-1-1.html
4 ^  c" r1 y' h; P+ m0 [# y1 c通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進入, ^+ @' o. b/ {+ ?% z- \

$ k! ~% m/ ~# [/ T6 G; o( X補充內(nèi)容 (2018-6-22 07:16):' I9 b6 Z2 T8 @: L' o' k
上面提到的天網(wǎng)是天眼識別系統(tǒng)，識別到罪犯,，機器手端部就會迅速移動到罪犯頭頂,。對罪犯作特種處理1 v+ h8 e6 ~1 e& [  v9 e; ^

. a; [2 Q4 J) M補充內(nèi)容 (2018-6-22 07:20):3 d- b  g& u3 Q  ?$ E5 ]
這款機器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機及戰(zhàn)艦上,�,？梢宰詣訑r截導(dǎo)彈
作者: chcx0579    時間: 2018-6-21 10:31
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請教
作者: forbetter    時間: 2018-6-21 10:46
是不是和拖鏈一樣,，只能單向彎曲， 展開就是直的,？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:48
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 10:31
: M3 E- q! G: P' S) m通天繩 技術(shù)是什么技術(shù),，請教
& t" b( _$ Q- ]# q8 [! o  `
這個論壇我有篇貼子是介紹這項技術(shù)的。
0 O6 ]7 f' x7 T
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:50
類似,，變直后是剛性的
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 10:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:50
+ {: [4 n9 {( |2 z, c類似,，變直后是剛性的

, N* K: W! C4 M+ |6 l; _; J變直后雙向都不能彎曲
! Y! u( c  \3 \! s  A! [1 }
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一種思路
作者: chcx0579    時間: 2018-6-21 11:00
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:48
6 @3 F. }# Q: I: h+ R! [這個論壇我有篇貼子是介紹這項技術(shù)的。
3 {# [$ X" @0 D  ]( W- Z
看不到你的貼子
3 r% ]. ~( c- h. |$ M0 {& K( [! f! M' ~8 x) D% ^- \: I0 a$ ^
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 11:06
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 11:000 t+ z; i& l# x5 X* O6 K, a
看不到你的貼子
8 z% }! h# F$ H8 E! v# a% m- F
http://97307.cn/thread-776087-1-1.html4 _  \+ ]4 w: O; P' V
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 11:07
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 11:06) R9 V( i4 d" V
http://97307.cn/thread-776087-1-1.html

3 S8 j9 z) L' l) |這是網(wǎng)址& p, r4 _9 w8 m
作者: 南瓜zzz    時間: 2018-6-21 11:49
30米,，你確定,，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。
作者: wugamp    時間: 2018-6-21 13:47
剛性應(yīng)該比較差,，即使用視覺反饋也還是難以精確定位,。因此應(yīng)用場合要選好，要揚長避短,。
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-21 13:54
拖鏈技術(shù),？
作者: 外圓車刀    時間: 2018-6-21 14:19
好強大啊             哥      
作者: ktangwu    時間: 2018-6-21 17:22
30米靜態(tài)測量精度不高，動態(tài)更沒譜了,，這個設(shè)備做出來是用于什么用途的測量,？
作者: 遠祥    時間: 2018-6-21 19:14
這個剛性鏈機構(gòu)是不是就是鏈條的傳動原理？- w& `3 ~. i3 J! [# T
鏈傳動的誤差較大,，不知道做為機械手來使用,，它是如何保證精度的？,？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 21:12
精度,，穩(wěn)定性，伸長尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計
作者: zzq226688    時間: 2018-6-21 21:17
凸輪機械手 發(fā)表于 2018-6-21 13:54. u8 m4 \8 z1 g; t7 y$ a1 A  P
拖鏈技術(shù),？
  d# C  z4 p6 V0 c) o: E
與托鏈不同,，雙向都不能彎曲1 x  G# L8 D% S! G+ u' V, P6 G
作者: allen148    時間: 2018-6-22 00:03
真是開眼了
作者: 狙擊手    時間: 2018-6-22 04:45
說心里話，我也想過做類似的,，沒仔細研究,，當時想得簡單，用途很小。
. O+ G. D/ u1 \" A( `8 ]# n: |樓主的剛性是如何達到的,？
作者: daijun68    時間: 2018-6-22 06:18
新型結(jié)構(gòu),，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何,？
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 06:57
狙擊手 發(fā)表于 2018-6-22 04:45. E$ S/ W5 ?4 d: C/ R" i$ i
說心里話,，我也想過做類似的，沒仔細研究,，當時想得簡單,，用途很小。
/ h" J0 F* P  W6 Q: L0 \! ^樓主的剛性是如何達到的,？
  _& S) Y% T3 r7 v& p
鏈內(nèi)有張緊機構(gòu),，直接控制能彎曲方向的剛度
. @9 x' u3 P2 E, y; O9 W- |
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 07:11
daijun68 發(fā)表于 2018-6-22 06:18! R, m$ c9 L" d' V4 L3 e
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面,？鏈條剛性如何,？

. C) R1 m" s7 y3 ~4 \% ^$ H. C' khttp://97307.cn/thread-776087-1-1.html) B# y6 J$ ]; Q$ K0 f7 a5 ^+ q; k0 n
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進入* `2 [# s$ W% ^1 i
作者: 醉酒成夢    時間: 2018-6-22 08:14
厲害
作者: 受不了了    時間: 2018-6-22 11:01
樓主竟然還記得機械社區(qū)的密碼啊,，“這款機器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車,，飛機及戰(zhàn)艦上�,？梢宰詣訑r截導(dǎo)彈”,，看來這里已經(jīng)不太適合你來玩了
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 13:28
受不了了 發(fā)表于 2018-6-22 11:01
. Q* b- ?$ ?4 k7 u! q/ u樓主竟然還記得機械社區(qū)的密碼啊，“這款機器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車,，飛機及戰(zhàn)艦上,。可以自動攔截導(dǎo)彈”,， ...

* z3 Q/ s4 C) C1 e3 q7 ?' `為什么
作者: 餑餑-    時間: 2018-6-22 16:57
從介紹和圖片上來看感覺像是單向彎曲的 而且鏈條傳動精度不高·不能用作機械手
作者: zzq226688    時間: 2018-6-22 17:09
這種節(jié)構(gòu)的核心就是就能彎曲,，又能呈現(xiàn)剛性，鏈節(jié)間有錐面定位,，鏈輪撥動時沒有間隙,，精度及穩(wěn)定性都很高�,？梢赃M入網(wǎng)址詳細看看
作者: 集成機甲    時間: 2018-6-24 18:34
這么長的臂高速移動是個什么感覺
作者: zzq226688    時間: 2018-6-25 10:21
集成機甲 發(fā)表于 2018-6-24 18:344 W/ o: I2 R, O) f
這么長的臂高速移動是個什么感覺

: D7 S) X) A+ @, ]' q# u. a象子彈一樣快  F* w3 D" L/ x. U# f
作者: 會新    時間: 2018-6-25 16:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-25 10:217 q. p, F" B1 ~
象子彈一樣快

8 U/ t- J9 r- |2 A: i+ w3 \* G, V# F呵呵呵
) y# u/ R9 A' s: i% i) f: Q8 o
作者: ★葉→秋★    時間: 2018-6-25 17:41
你這個剛性怎么樣,？你確定不是借鑒被人的 ，一些新的打捆機就是用的這種鏈條
作者: mengfeit    時間: 2018-6-25 21:51
謝謝分享,，收下了
作者: 非標機械設(shè)計奔小跑    時間: 2021-11-16 09:31
學(xué)習一下
作者: 459827194    時間: 2021-12-17 10:06
圍觀一下



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