革命性的機械結構-----卷縮臂(真實的印度通天繩）

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       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機械設計,，使很多不可能的設計變的很間單,，它主要應用在如下這30多個方面,，管道清淤,，替代油缸,，卷縮床,，伸縮電棍,，伸縮橋（用在路,，船及飛機）,，吊機【替代柔性繩或鏈,，實現(xiàn)自動抓取】,，自動黑板擦,，家庭多用機器手,，空中加油,，車船行進中加油,，自動加油機，轉運機器手（工業(yè),，餐飲業(yè),，倉儲，超市）,，3D打印,，下料機，噴涂機,，救生器,，非金屬加工，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草）,，開礦,，叉車伸縮叉，裝卸車機,，無輪車（八腿無路行進）,，飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會影響別的車）,，卷縮門及卷縮圍欄,，農林機械（山區(qū)采摘及播種收割），登樓梯機,，超級登高車【300m】,，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線,，汽車移動充電升降電極,，飛機，船,，農機,，武器的腿(替代輪子。無需路了,，無需機場),，替代航母的電磁彈射。產生高速動能的設備,，物流無人轉送網,，水力發(fā)電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設備,，軍艦的掃雷器,，防御盾。后續(xù)會依次介紹每種應用,，蘊藏的商機數(shù)以百萬億美元計,。

   卷縮臂類似卷尺,，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是,，伸出去

的部分呈剛性,，不用人拉而是電力驅動。這個結構可大可小,，非常簡單,。

下面首先介紹其具體結構及基本原理：

   卷縮臂包括內鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內鏈相連并位于內鏈的外側以形成單向彎曲鏈條,，外鏈上設有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機構,。張緊機構包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端,，牽引器松開鋼絲繩時,，鏈條可向內鏈一側彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時,，鏈條呈剛性,。

基本結構圖

典型應用結構圖。

特殊鏈條在驅動系統(tǒng)之驅動鏈輪驅動下,，在定位支撐輪上向前移動,，張緊系統(tǒng)適當收緊，卷鏈盤（由卷簧驅動）隨之轉動,，伸出去的鏈條呈剛性,。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。

   反之卷鏈盤及驅動鏈輪相應反向轉動,，張緊系統(tǒng)適當放松,，驅動鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊,。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。

   這個結構的收縮比可達10---50.伸縮驅動非常方便,。與普通伸縮機構比收縮比大個數(shù)量級,，驅動設計也簡單的多。是最佳的回轉運動轉為直線運動方式,。

第一個應用---排污管道清淤機器手

清淤機器手由鉤頭,，特種鏈條，驅動系統(tǒng),，張緊系統(tǒng),，升降裝置，卷鏈系統(tǒng)組成,。

    清淤前,，鉤頭,，特種鏈條收縮在驅動系統(tǒng)內，隨車開到排污井上方（預先拿走井蓋）,，驅動系統(tǒng)對準排污井,，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭,，驅動系統(tǒng)伸入排污井中,，對準排污管后，驅動系統(tǒng)驅動特種鏈條,，鉤頭進入橫向排污管,，通過擺動鉤頭，往復伸張收縮特種鏈條,，鉤頭,，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設備就可清空排污井,。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭,，石塊）的設備。

補充內容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀,，一般卷縮起來放在火箭內,，升起或降落時展開翅膀，火箭就能象飛機一樣起落了,。

補充內容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復,哪有實驗視頻截頻

補充內容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應用此技術來通管道的視頻

補充內容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術應用于通管道視頻.

補充內容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補充內容 (2019-1-19 09:13):
六關節(jié)變臂長機器手---7自由度實現(xiàn)任意抓取,。前端的回轉軸線要通過驅動鏈輪中心。

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應用2----精確定位,，自動抓取的吊運設備,。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位,，不能自動抓取,，也就實現(xiàn)不了遠程控制及智能控制。本技術突出的優(yōu)點就在于此,，采用此技術就可實現(xiàn)整個吊運的自動化,，智能化，無人化,。

萬字難寫

旺,，旺，旺旺旺

不僅僅是右手

這樓上學的真像

wayyhlp

大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊

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是真的

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移動磁懸浮軌道

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做椅子的四條腿,，利用其伸縮功能,，其可象狗一樣邁步行走,！足部裝折疊漿，四腿翻轉180度,，又可轉換成直升飛機,。

ywjianghu

樓主的文章是轉載還是原創(chuàng)？
是否有實際的照片或視頻,？

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ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉載還是原創(chuàng),？
是否有實際的照片或視頻？

是原創(chuàng),，剛研發(fā)出來,，遲點會發(fā)視頻