螺絲擰緊站機(jī)器人選型

康康SKK

       最近一個(gè)項(xiàng)目,，螺絲擰緊工作站�,，F(xiàn)場(chǎng)已有設(shè)備，機(jī)器人是UR10,，末端安裝一個(gè)彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個(gè)疑問(wèn),，這個(gè)負(fù)載（10kg）的機(jī)器人，這種工況是否會(huì)不穩(wěn)定,，擰緊反作用力對(duì)機(jī)器人本體有何影響,。沒(méi)接觸過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目，不知道問(wèn)題是不是很菜鳥(niǎo),。希望有大神可以指教一二,。（類(lèi)似工作情況，機(jī)器人選型應(yīng)該滿(mǎn)足哪些參數(shù)）

duduxiaozi32

你說(shuō)的這個(gè)在UR10的用戶(hù)使用手冊(cè)里有說(shuō)明,，如圖為最大有效負(fù)載,。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm,，推算出允許負(fù)載扭矩為100*0.16=16NM,。
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康康SKK

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32
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如果是這樣的話(huà)，那目前已有設(shè)備就不太合理了,�,？墒乾F(xiàn)場(chǎng)工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到45NM（最大預(yù)留70NM),。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結(jié)構(gòu)呢,？
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duduxiaozi32

康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
如果是這樣的話(huà)，那目前已有設(shè)備就不太合理了�,？墒乾F(xiàn)場(chǎng)工作穩(wěn)定,，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到 ...

# c: |/ v' E1 p* \( }. P建議看一下電批扭矩參數(shù)，一般電批單位是kgcm,普通電批轉(zhuǎn)化為NM也就2-6NM左右,，35NM這個(gè)扭矩真心不小了
) E; V& w. \; J) ~1 W

zangfan

N8擰緊不需要35NM,，還有擰緊槍可以無(wú)反作用力。

遠(yuǎn)祥

建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù),，現(xiàn)在只有10牛米,，太小了。

水水5

可以設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)將擰緊扭矩抵消到工件上
嗎,？

康康SKK

zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM,，還有擰緊槍可以無(wú)反作用力。

35NM是工藝要求的,，而且這設(shè)備最大擰緊有70NM,。請(qǐng)教下，電批無(wú)反作用力怎么做到的?電批本身嗎

wanglin222

我也建議有2倍以上安全余量,，因?yàn)榈轿煌Ｖ鼓且幌聲?huì)由很大的扭矩產(chǎn)生