螺絲擰緊站機器人選型

康康SKK

       最近一個項目,，螺絲擰緊工作站。現(xiàn)場已有設備,，機器人是UR10,，末端安裝一個彎頭電批,，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM,。有一個疑問，這個負載（10kg）的機器人,，這種工況是否會不穩(wěn)定,，擰緊反作用力對機器人本體有何影響。沒接觸過類似項目,，不知道問題是不是很菜鳥,。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況,，機器人選型應該滿足哪些參數(shù)）

duduxiaozi32

你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明,，如圖為最大有效負載�,？梢钥闯�10kg允許的最大偏心距是160mm,，推算出允許負載扭矩為100*0.16=16NM。
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康康SKK

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32
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如果是這樣的話,，那目前已有設備就不太合理了,。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定,，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達到45NM（最大預留70NM),。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結構呢？
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duduxiaozi32

康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
如果是這樣的話,，那目前已有設備就不太合理了,。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達到 ...

# c: |/ v' E1 p* \( }. P建議看一下電批扭矩參數(shù),，一般電批單位是kgcm,普通電批轉化為NM也就2-6NM左右,，35NM這個扭矩真心不小了
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zangfan

N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力,。

遠祥

建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù),，現(xiàn)在只有10牛米，太小了,。

水水5

可以設置機械結構將擰緊扭矩抵消到工件上
嗎,？

康康SKK

zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力,。

35NM是工藝要求的,，而且這設備最大擰緊有70NM。請教下,，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎

wanglin222

我也建議有2倍以上安全余量,，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產(chǎn)生