工業(yè)機器人抖動負載率過大

拼命三郎25

公司生產(chǎn)的機器人老是出現(xiàn)抖動，負載率過大的問題,，這個是什么引起的？該如何解決?機械鑄件內(nèi)有氣孔對這個有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長了

向宏

你們是啥品牌的？

Leo_20180309

額,，重心不穩(wěn),？？,？

曉昀

計算的負載率是多少,？
4 }7 V6 ?) d$ z+ y( E" L
也有可能是控制系統(tǒng)有問題，控制參數(shù)超調(diào),。轉(zhuǎn)矩,、速度和位置，測試時,，看看這三個參數(shù)參數(shù)曲線,，在曲線的什么地方出現(xiàn)抖動。
/ Y' @0 b  L/ w1 c. v7 w

去缸活塞泵

只能測試了,，從空載到超負載，看看哪個階段抖得最嚴重,。
8 c' s9 j  ^' Z5 S0 e& D0 z0 b: ~找出是動力問題,，還是結(jié)構(gòu)問題，還是零部件問題,，還是裝配問題,。
懸臂結(jié)構(gòu)哪怕軸承直徑太小，甚至裝配的時候螺絲擰得過緊都可能造成這樣的問題

sadsad

. b% V! @, a# W8 V$ ?7 D
, c1 W/ Z  a& _3 ]" R機械部分剛性有問題,，
電控部分程序有問題,，
每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路
) G& `) W7 R, f  J3 H很痛苦,，但走過去就好了,，特別1軸，那不是一般的難�,。,。,。�
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未來第一站

sadsad 發(fā)表于 2018-11-27 09:45
機械部分剛性有問題,，
電控部分程序有問題,，
0 K" ^1 A7 p% z' l- W+ G每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路

學習了,。
( x6 u+ x8 s. D1 L- z4 ~

前景錢

機器人工作時是有慣性的

遠祥

樓主的機械臂等零件結(jié)構(gòu)是按ABB,，或庫卡等結(jié)構(gòu)來設計的嗎，可以直接拿他們的數(shù)模來設計,。