工業(yè)機器人抖動負載率過大

拼命三郎25

公司生產的機器人老是出現(xiàn)抖動,，負載率過大的問題，這個是什么引起的,？該如何解決?機械鑄件內有氣孔對這個有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長了

向宏

你們是啥品牌的,？

Leo_20180309

額，重心不穩(wěn),？？,？

曉昀

計算的負載率是多少,？

也有可能是控制系統(tǒng)有問題，控制參數(shù)超調,。轉矩,、速度和位置，測試時,，看看這三個參數(shù)參數(shù)曲線,，在曲線的什么地方出現(xiàn)抖動。

去缸活塞泵

只能測試了,，從空載到超負載,，看看哪個階段抖得最嚴重。
找出是動力問題,，還是結構問題,，還是零部件問題，還是裝配問題。
懸臂結構哪怕軸承直徑太小,，甚至裝配的時候螺絲擰得過緊都可能造成這樣的問題

sadsad

4 T/ @0 Y# i$ L機械部分剛性有問題,，
: D" `3 t. I: r- J% s  A電控部分程序有問題，
每個機器人開發(fā),，必經(jīng)之路
很痛苦,，但走過去就好了，特別1軸,，那不是一般的難�,。。,�,！
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未來第一站

sadsad 發(fā)表于 2018-11-27 09:45
機械部分剛性有問題，
電控部分程序有問題,，
每個機器人開發(fā),，必經(jīng)之路

學習了。

前景錢

機器人工作時是有慣性的

遠祥

樓主的機械臂等零件結構是按ABB,，或庫卡等結構來設計的嗎,，可以直接拿他們的數(shù)模來設計。