設(shè)計(jì)需求:
0 C' \! N) c$ V9 F0 F 自由度1:整體可遙控升降200mm 自由度2:頂部可遙控傾斜±30° 自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個(gè)方向,可遙控傾斜±30° (自由度2和自由度3疊加后,,讓平臺(tái)頂部能在一個(gè)錐形范圍內(nèi)任意傾斜) 平臺(tái)底部尺寸:50mm*50mm 平臺(tái)頂部尺寸:50mm*50mm
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整體重量:包括所有機(jī)械部件,、外購(gòu)電機(jī),、推桿等總重量控制在2.5kg以?xún)?nèi)(不含電池重量)。此升降臺(tái)對(duì)重量非常敏感,,設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先選用各類(lèi)輕型材料,。 負(fù)載能力:頂部可承受負(fù)載8kg,,負(fù)載尺寸280mm*230mm*270mm 升降速度:不低于5mm/s 使用角度:平臺(tái)可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作,。且在水平放置時(shí)不會(huì)損壞 設(shè)計(jì)要求:出三維模型,,所有外購(gòu)機(jī)械部件和電機(jī)選型(平臺(tái)采用電池供電,電機(jī)優(yōu)先選用直流24V供電),,電氣和遙控部分不用設(shè)計(jì) 9 p/ T7 \7 {7 }) [
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