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尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái)

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1#
發(fā)表于 2019-2-15 17:40:02 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計(jì)需求:

0 C' \! N) c$ V9 F0 F
自由度1:整體可遙控升降200mm
自由度2:頂部可遙控傾斜±30°
自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個(gè)方向,可遙控傾斜±30°
(自由度2和自由度3疊加后,,讓平臺(tái)頂部能在一個(gè)錐形范圍內(nèi)任意傾斜)
平臺(tái)底部尺寸:50mm*50mm
平臺(tái)頂部尺寸:50mm*50mm

3 Z  U- M, X* w! h; @
整體重量:包括所有機(jī)械部件,、外購(gòu)電機(jī),、推桿等總重量控制在2.5kg以?xún)?nèi)(不含電池重量)。此升降臺(tái)對(duì)重量非常敏感,,設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先選用各類(lèi)輕型材料,。
負(fù)載能力:頂部可承受負(fù)載8kg,,負(fù)載尺寸280mm*230mm*270mm
升降速度:不低于5mm/s
使用角度:平臺(tái)可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作,。且在水平放置時(shí)不會(huì)損壞
設(shè)計(jì)要求:出三維模型,,所有外購(gòu)機(jī)械部件和電機(jī)選型(平臺(tái)采用電池供電,電機(jī)優(yōu)先選用直流24V供電),,電氣和遙控部分不用設(shè)計(jì)
9 p/ T7 \7 {7 }) [
詳細(xì)請(qǐng)聯(lián)系QQ 156472952

* d' y& h. n% Q9 Q( ^6 N
4#
發(fā)表于 2019-2-17 22:41:46 | 只看該作者
參考六自由度機(jī)床

點(diǎn)評(píng)

謝謝給建議  發(fā)表于 2019-2-18 10:36
3#
發(fā)表于 2019-2-16 11:29:05 | 只看該作者
自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2019-2-16 09:45, v! i0 m) z/ k9 k8 R9 k' u
難度在于2.5kg
8 F+ u7 i& v( H0 Q7 I( z  O
并且還要能承受8KG的負(fù)載2 F! Q* u8 w# \3 J) N3 h' V- p

點(diǎn)評(píng)

謝謝關(guān)注  發(fā)表于 2019-2-18 10:32
2#
發(fā)表于 2019-2-16 09:45:23 | 只看該作者
難度在于2.5kg

點(diǎn)評(píng)

謝謝鐘老師關(guān)注  發(fā)表于 2019-2-18 10:31

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