尋有經(jīng)驗的機械設(shè)計師設(shè)計一個3自由度小型升降臺

sampanlee

設(shè)計需求：

自由度1：整體可遙控升降200mm

自由度2：頂部可遙控傾斜±30°

自由度3：頂部在與自由度2成直角的另一個方向，可遙控傾斜±30°

（自由度2和自由度3疊加后,，讓平臺頂部能在一個錐形范圍內(nèi)任意傾斜）

平臺底部尺寸：50mm*50mm

平臺頂部尺寸：50mm*50mm

! H& V- z3 Z7 h3 k; n

整體重量：包括所有機械部件,、外購電機,、推桿等總重量控制在2.5kg以內(nèi)（不含電池重量）,。此升降臺對重量非常敏感,，設(shè)計時需要優(yōu)先選用各類輕型材料。

負載能力：頂部可承受負載8kg,，負載尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平臺可以在垂直狀態(tài)下,、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時不會損壞

設(shè)計要求：出三維模型,，所有外購機械部件和電機選型（平臺采用電池供電,，電機優(yōu)先選用直流24V供電），電氣和遙控部分不用設(shè)計

詳細請聯(lián)系QQ 156472952

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自動機

難度在于2.5kg

劉玉文

自動機 發(fā)表于 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg

7 V& X: M: h6 W  s; _并且還要能承受8KG的負載

WUHANLIST

參考六自由度機床

13922917652

我可以試試,，加你QQ

levictory

并聯(lián)機器人