做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽,，機(jī)器人總重不超過(guò)16斤

紅葉谷

因?yàn)楸荣愐?guī)則，在車(chē)體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置,，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測(cè)敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車(chē)體,，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無(wú)異于自殺）,，所以我想將自己的機(jī)器人分開(kāi)內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu),，這樣在攀爬崎嶇場(chǎng)地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)

) s% q. S$ U* x: ~1 F+ a! h' `* ]- L上述背景
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想了解有沒(méi)有適合的減震機(jī)構(gòu),，可以做到上下左右前后一定的減震

+ @9 a$ K4 o% D$ E0 F7 {我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器,，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺(jué)比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高,，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了
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我感覺(jué)空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒(méi)有小負(fù)載的空氣彈簧

最后想看看各位大神有沒(méi)有好的想法,，感謝指點(diǎn),，謝謝！
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紅葉谷

這個(gè)我覺(jué)得挺好的，謝謝各位了

喂我袋鹽

成本預(yù)算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢,？

沒(méi)預(yù)算,，只要好用，就可以

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢,？

不怕花錢(qián),，但要花的有價(jià)值
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喂我袋鹽

個(gè)人感覺(jué)lz的思路過(guò)于強(qiáng)調(diào)防守了。
: S9 [# C' [* Y& z攻擊是最好的防守,；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù),。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧,。

車(chē)體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面,？可以單獨(dú)考慮對(duì)這個(gè)面減震。

qq642446015

一拳一個(gè)小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行
- V: U, ?  ]. x, I. Y
: C  d) @1 p! n# V! g. ]

Cavalier_Ricky

練武的打架,，最怕不要命的,。

3 V' u0 t8 D" H3 M0 a9 o* y換句話說(shuō)，好比秀才和兵,，你滿腦子就是秀才,，怎么跟兵去硬碰硬？

# Q. ?3 n5 R: V4 g& t3 E換個(gè)思路吧,。

yanzhenghua

我覺(jué)得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問(wèn)題的根本