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最近我們收集了四款來自國外的非常奇!妙的機(jī)器人， 看完之后表示很開眼,！ 真是山外有山,，人外有人,，機(jī)器人外有機(jī)器人啊,， 它們不僅顏值高,，還很有愛…… 我們挨個兒來看看它們的廬山真面目~ 生猛的“機(jī)械蝎”Scorpion Hexapod
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“機(jī)械蝎”是啥？你可能只知道“機(jī)械姬”,， 這其實是一款十分?jǐn)M真的蝎子機(jī)器人~ 名字叫Scorpion Hexapod,， 研發(fā)者是比利時的一群大學(xué)生。 5 ^8 t/ G3 y3 N8 N. H9 d/ d w# k) a
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這只六足的機(jī)器蝎子,， 體型比一般的活蝎子要巨大,， 參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示， 這個蝎子機(jī)器人是他們課程的一部分,。 他們完全是仿照真的蝎子一樣去進(jìn)行設(shè)計開發(fā)的， 它也有兩個螯,、一個尾巴和身體,。
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所有零件都是通過3D打印、激光切割出來的,。
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學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù),， 讓蝎子能夠自主地探測周遭的局勢， 并能做出相應(yīng)的反應(yīng),。 在交互設(shè)計上,， 這個蝎子機(jī)器人可以通過前部內(nèi)嵌的遠(yuǎn)程紅外傳感器 和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。
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它可以感應(yīng)前方的“敵情”,， 并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標(biāo)記,！ 比如，當(dāng)它感應(yīng)到有物體靠近時,， 它的螯會不斷地張合以表達(dá)一種攻擊態(tài)勢,， 并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標(biāo)記攻擊者以象征實際上的攻擊~
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小編覺得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛,！ 1 I& b- W9 a9 _3 S( o
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除了自動感應(yīng)外,， 這只“蝎子”還可以通過電腦進(jìn)行控制。
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這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎,？ 萌翻天的球形機(jī)器人MorpHex
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挪威的一位老爸Kre Halvorsen設(shè)計了一款球型機(jī)器人給兒子做玩伴,， 這是一款可以平移,、旋轉(zhuǎn)、滾動的機(jī)器人,， 名字叫MorpHex 5 x1 v$ n" I1 }
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作為一款六足變形機(jī)器人,， 它有兩種運動方式：球形滾動和六足爬行。 在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機(jī)械裝置,，這使得它可以快速變形,。 當(dāng)它的六只腳合攏后，它就變成了一個“足球”,，可以快速滾動,。 0 `5 O3 D/ Z* ], x1 U' f. m6 K1 ?
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當(dāng)它的六只腳伸展開，它就可以以小碎步緩慢移動,。 7 `! F1 W# I* v& C/ v
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當(dāng)機(jī)器人全部伸展開的時候,，它看起來就像一朵荷花。 ! K/ Q1 _ s( n6 \$ D3 L u1 d
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如此高精準(zhǔn)的控制主要歸功于慣性測量單元（IMU）,， 由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計和陀螺儀的主板,， 能夠幫助MorpHex準(zhǔn)確測量方向和速度， 穩(wěn)定和控制滾動動態(tài),。 9 u/ T7 C9 b7 N
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此外Halvorsen還在機(jī)器中裝備了24盞LED,， 幫助MorpHex在運動過程中增加燈光特效， 這使它在夜間滾動的時候非常漂亮,。
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有沒有一點羨慕別人家的老爸,，別人家的玩具哈哈！ 可變型和移動的家具機(jī)器人Roombots 來自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一群研究者 發(fā)明了一種能夠相互拼接,，自動變形和行走的家具,， 名字叫Roombots。
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想象一下,，你正坐在一把椅子上,， 當(dāng)天色漸晚時，它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā),。 或者,，當(dāng)你穿過房間時，所有的家具都會自動為你讓出一條路來,。 浪漫又美妙有木有 / z" {. p; x- ^( i0 \ H# R
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Roombots由最基本的模塊構(gòu)成,， 每個模塊由兩個類似于骰子的東西粘在一起， 并包含了1個電池,、3個可以起到移動和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達(dá),。 每個模塊大約長22cm，類似于樂高積木，可以組合搭配,。 % D- U7 {% i. ]
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它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行,， 給室內(nèi)家具帶來了無限的可能性， 比如裝在 Roombots 上的燈能隨時改變位置,，并組合成各種圖案,。
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研發(fā)團(tuán)隊計劃只要10個模塊就可以組合出大部分的家具。 每個Roombots再加上桌面板或靠墊之類的組件,， 這樣就可以形成最終的家具,。 并且研發(fā)者已經(jīng)通過PC端的算法協(xié)調(diào)， 讓家具具有了一定的交互功能,， 也曾計劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來提高人機(jī)交互能力,， 通過語音識別，讓用戶可以指揮他們的家具,。
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EPFL實驗室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個樂高積木 提供給藝術(shù)家或者設(shè)計師們,， 以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西。 看到這里,，你有沒有想到可以用Roombots來拼出什么樣的家具呢,？ 仿生蠑螈機(jī)器人Salamandra 瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的波爾多大學(xué)的研究人員， 通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈,， 研發(fā)了一款名為Salamandra的水陸兩棲機(jī)器人,， 外型非常逼真。
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它能夠游動,、爬行以及行走,。 全長0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成,， 其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器， 行動起來活脫脫一個連貫的整體,。
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它的運動是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的,， 能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號的強(qiáng)度選擇是游泳還是步行。 電流刺激越小,，它移動的越慢,。 % O7 J# T9 X# w) B% V
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Salamandra從陸地到水中的步伐看起來是不是很優(yōu)美！ 科學(xué)家表示,，Salamandra的研發(fā)是被用于檢測脊椎動物運動所涉及的神經(jīng)回路,。 你看旁邊的小動物并沒有因為覺得它奇怪或是因為害怕而離開呢
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以上介紹的這四款機(jī)器人哪一個讓你砰然心動了呢？ 1 k2 f- |9 j4 _! x9 y% B
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文章來源：機(jī)器人大講堂
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發(fā)表于 2019-4-2 15:05:28
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