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最近我們收集了四款來自國外的非常奇!妙的機器人， 看完之后表示很開眼,！ 真是山外有山,，人外有人,，機器人外有機器人啊,， 它們不僅顏值高，還很有愛…… 我們挨個兒來看看它們的廬山真面目~ 生猛的“機械蝎”Scorpion Hexapod ( ~3 i6 a7 U, c& j/ k( E
“機械蝎”是啥,？你可能只知道“機械姬”,， 這其實是一款十分擬真的蝎子機器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研發(fā)者是比利時的一群大學(xué)生,。
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這只六足的機器蝎子,， 體型比一般的活蝎子要巨大,， 參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示， 這個蝎子機器人是他們課程的一部分,。 他們完全是仿照真的蝎子一樣去進行設(shè)計開發(fā)的,， 它也有兩個螯、一個尾巴和身體,。 ( I( [1 D4 z' l2 e. X# H, x& a, { Q% Y
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所有零件都是通過3D打印,、激光切割出來的。 # k0 U+ A9 J* r8 i8 _
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學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù),， 讓蝎子能夠自主地探測周遭的局勢,， 并能做出相應(yīng)的反應(yīng)。 在交互設(shè)計上,， 這個蝎子機器人可以通過前部內(nèi)嵌的遠程紅外傳感器 和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。 2 F/ e! c. N& k0 Z' U9 d$ w
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它可以感應(yīng)前方的“敵情”,， 并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標記,！ 比如，當它感應(yīng)到有物體靠近時,， 它的螯會不斷地張合以表達一種攻擊態(tài)勢,， 并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標記攻擊者以象征實際上的攻擊~ 6 P* a/ p! `9 O% m
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小編覺得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛,！ 1 T/ h$ E S( g* m
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除了自動感應(yīng)外,， 這只“蝎子”還可以通過電腦進行控制。 3 ~ i5 G8 h, b( ~. `
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這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎,？ 萌翻天的球形機器人MorpHex
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挪威的一位老爸Kre Halvorsen設(shè)計了一款球型機器人給兒子做玩伴,， 這是一款可以平移、旋轉(zhuǎn),、滾動的機器人,， 名字叫MorpHex
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作為一款六足變形機器人， 它有兩種運動方式：球形滾動和六足爬行,。 在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機械裝置,，這使得它可以快速變形。 當它的六只腳合攏后,，它就變成了一個“足球”,，可以快速滾動。 ! K" N) e# [' n, \/ T
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當它的六只腳伸展開,，它就可以以小碎步緩慢移動,。 3 [3 B! v, X0 Z: C+ a' z
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當機器人全部伸展開的時候，它看起來就像一朵荷花,。
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如此高精準的控制主要歸功于慣性測量單元（IMU）,， 由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計和陀螺儀的主板,， 能夠幫助MorpHex準確測量方向和速度， 穩(wěn)定和控制滾動動態(tài),。
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此外Halvorsen還在機器中裝備了24盞LED,， 幫助MorpHex在運動過程中增加燈光特效， 這使它在夜間滾動的時候非常漂亮,。
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有沒有一點羨慕別人家的老爸,，別人家的玩具哈哈！ 可變型和移動的家具機器人Roombots 來自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一群研究者 發(fā)明了一種能夠相互拼接,，自動變形和行走的家具,， 名字叫Roombots。 0 m& r/ K& V9 p1 J8 Y
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想象一下,，你正坐在一把椅子上,， 當天色漸晚時，它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā),。 或者,，當你穿過房間時，所有的家具都會自動為你讓出一條路來,。 浪漫又美妙有木有 3 p# {' M6 g2 E+ ]7 v. Y, E; \' c
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Roombots由最基本的模塊構(gòu)成,， 每個模塊由兩個類似于骰子的東西粘在一起， 并包含了1個電池,、3個可以起到移動和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達,。 每個模塊大約長22cm，類似于樂高積木,，可以組合搭配,。
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它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行， 給室內(nèi)家具帶來了無限的可能性,， 比如裝在 Roombots 上的燈能隨時改變位置,，并組合成各種圖案。 , s" |2 R) u: l) C
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研發(fā)團隊計劃只要10個模塊就可以組合出大部分的家具,。 每個Roombots再加上桌面板或靠墊之類的組件,， 這樣就可以形成最終的家具。 并且研發(fā)者已經(jīng)通過PC端的算法協(xié)調(diào),， 讓家具具有了一定的交互功能,， 也曾計劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來提高人機交互能力， 通過語音識別,，讓用戶可以指揮他們的家具,。 / E, A; V2 P4 D: H+ f s! P
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EPFL實驗室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個樂高積木 提供給藝術(shù)家或者設(shè)計師們， 以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西,。 看到這里,，你有沒有想到可以用Roombots來拼出什么樣的家具呢,？ 仿生蠑螈機器人Salamandra 瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的波爾多大學(xué)的研究人員， 通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈,， 研發(fā)了一款名為Salamandra的水陸兩棲機器人,， 外型非常逼真。
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它能夠游動,、爬行以及行走,。 全長0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成,， 其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器,， 行動起來活脫脫一個連貫的整體。
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它的運動是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的,， 能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號的強度選擇是游泳還是步行,。 電流刺激越小，它移動的越慢,。
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Salamandra從陸地到水中的步伐看起來是不是很優(yōu)美,！ 科學(xué)家表示，Salamandra的研發(fā)是被用于檢測脊椎動物運動所涉及的神經(jīng)回路,。 你看旁邊的小動物并沒有因為覺得它奇怪或是因為害怕而離開呢 ( T; X+ C' n5 U4 Q% _+ }6 U
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以上介紹的這四款機器人哪一個讓你砰然心動了呢？ & H9 ?: ]8 K O/ E
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文章來源：機器人大講堂
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發(fā)表于 2019-4-2 15:05:28
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