求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問題

麥田守望者bj

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9 ]" m" N: g# B+ ?3 L) f; T$ H) \有一款工業(yè)機(jī)械臂，說明書上標(biāo)注其位置重復(fù)精度為±0.02，但是有個(gè)前提,，如圖所示：

是不是可以這么理解：該位置重復(fù)精度是在該負(fù)載（2kg，額定7kg），規(guī)定速度模式下測得的精度值,；如果負(fù)載加大或者不在該速度模式下或者每次已不同路徑到達(dá)某一位置時(shí)，其位置重復(fù)精度都會不同呢,？

麥田守望者bj

求助，求助啊

麥田守望者bj

繼續(xù)求助

外圓車刀

我們精確的測不出來  ,，就是打個(gè)表

biggunner

應(yīng)該是負(fù)載加大或許行程超出都會導(dǎo)致精度下降

麥田守望者bj

外圓車刀 發(fā)表于 2019-5-6 12:16
我們精確的測不出來  ,，就是打個(gè)表

用百分表測到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度？

麥田守望者bj

biggunner 發(fā)表于 2019-5-6 13:32
應(yīng)該是負(fù)載加大或許行程超出都會導(dǎo)致精度下降

2 |) e/ C0 q4 q那他們標(biāo)的這個(gè)精度是不是意義不大了,，實(shí)際情況需要實(shí)際測,？

未來第一站

是你理解的這個(gè)意思，正常應(yīng)該是在額定條件下測試,。

麥田守望者bj

未來第一站 發(fā)表于 2019-5-6 14:42
是你理解的這個(gè)意思,，正常應(yīng)該是在額定條件下測試。

6 v- Q( y9 m  x嗯嗯,，那這個(gè)精度值就是個(gè)參考值了,，或者說我可以選一個(gè)最佳負(fù)載，以最優(yōu)方式重復(fù)到達(dá)某一位置進(jìn)行位置重復(fù)標(biāo)定了

biggunner

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:10
那他們標(biāo)的這個(gè)精度是不是意義不大了,，實(shí)際情況需要實(shí)際測,？

0 z2 Q* E( ^. y# h& p考慮安全系數(shù)，條件惡劣了自然要犧牲一些精度或者速度之類的