貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動作用,，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動力，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

如果負(fù)載在低速端,，那么轉(zhuǎn)嫁到電機(jī)端的慣量， 低速端負(fù)載慣量  除以 減速比的平方=電機(jī)軸的慣量,，用這個方法確實(shí)可以匹配電機(jī),，但是這個轉(zhuǎn)速就降下來了，如果中間不使用減速裝置,，那么就需要放大伺服慣量,。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機(jī)    這種電機(jī)就不需要考慮慣量匹配問題,，電機(jī)鏈接旋轉(zhuǎn)臺，通過皮帶輪做一個增速,，1,；2的增速，那么電機(jī)其實(shí)1000轉(zhuǎn),，選擇平臺就有2000轉(zhuǎn)了,，使用變頻器進(jìn)行調(diào)速。

完全不明白你要做什么實(shí)驗(yàn)？慣量不匹配,？你匹配來干嘛呢,？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來干嘛,？慣量匹配只是與你動態(tài)穩(wěn)定性有關(guān),，既然你加減速無限制，慣量匹配有何意義,？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關(guān)系,？或者誰告訴你有關(guān)系？你搞錯對象了

上伺服浪費(fèi)了

走江湖 發(fā)表于 2020-12-4 11:58
你這方案 珍貴

就是轉(zhuǎn)速達(dá)不到那么高,，但是應(yīng)該比樓主自己的400轉(zhuǎn)的穩(wěn)定一些他這速度要求太快了,，難

圍觀

選擇三項(xiàng)異步電機(jī)

很煩123 發(fā)表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD馬達(dá)，不用局限于伺服電機(jī)

你這方案 珍貴

看了一下就是一直轉(zhuǎn),？除了停機(jī)之外不停車嗎,，那上伺服浪費(fèi)了啊

伺服電機(jī)參數(shù)表里不是有慣量值嗎，你計(jì)算出機(jī)構(gòu)動態(tài)所產(chǎn)生的慣量,，接近后選用,。

可以看看DD馬達(dá)，不用局限于伺服電機(jī)

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動作用,，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動力，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

我看了文獻(xiàn),，如果負(fù)載慣量之間通過減速機(jī)之后,，