taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復(fù)定位精度,，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個(gè)概念

是重復(fù)定位精度,。而且,，最好是直流伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)可以,，加個(gè)編碼器或圓光柵

到底是定位精度還是重復(fù)定位精度,，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個(gè)概念

阿基米德的翹地球原理,，杠桿法能否把精度轉(zhuǎn)換出來(lái)

其實(shí),，這個(gè)對(duì)剛性要求不高吧？
剛性要求不高，可以考慮用同步帶做減速機(jī),，同步帶能夠做到幾乎沒(méi)有背隙,。

8kg的負(fù)載，伺服直連預(yù)計(jì)慣量比太大,，不行,。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服電機(jī)：131072/72000=1.82,
23位伺服電機(jī)：8388608/72000=116.5,，
所以,，23位伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)（減速比小于116.5），不需要外部直連編碼器

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議,，補(bǔ)充一點(diǎn)：錢不是問(wèn)題,，精度優(yōu)先。

伺服電機(jī)直連理論上可以,，就是怕停不穩(wěn),，要算一下慣量比

謝謝各位的建議，補(bǔ)充一點(diǎn)：錢不是問(wèn)題,，精度優(yōu)先,。

應(yīng)該是光電甚至光譜級(jí)精度