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什么構(gòu)型和配置能滿(mǎn)足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度

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1#
發(fā)表于 2021-4-14 15:13:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖所示,。請(qǐng)教:什么樣子的配置(比如什么類(lèi)型及品0.牌的電機(jī),、減速機(jī),、編碼器)能滿(mǎn)足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度,?

1.png (25.27 KB, 下載次數(shù): 84)

1.png
2#
發(fā)表于 2021-4-14 16:08:49 | 只看該作者
你搜索Galaxie 零背隙減速機(jī)看看
3#
發(fā)表于 2021-4-14 16:16:22 | 只看該作者
我來(lái)和你解釋一下,0.005°是什么概念
優(yōu)秀的高精密的行星減速機(jī),,單段背隙可以做到1弧分,,也就是0.017°
你如果用諧波減速機(jī),做不到1r/秒
所以,,你只剩下一個(gè)選擇,,伺服電機(jī)直連了。
而市場(chǎng)主流的伺服電機(jī)的機(jī)械精度為1/1024每圈,,360/1024=0.3516°
恭喜你,,0.005度的精度,從機(jī)械層面上看,,是無(wú)解的,。

點(diǎn)評(píng)

可以的,想想機(jī)械手表吧,。  發(fā)表于 2021-4-14 16:23
4#
發(fā)表于 2021-4-14 16:27:25 | 只看該作者
預(yù)算夠的話(huà),,可以試試這個(gè)DD馬達(dá),型號(hào)根據(jù)負(fù)載自行核算,,圖里那個(gè)紅框不是我圈出來(lái)的

微信圖片_20210414162420.png (14.43 KB, 下載次數(shù): 78)

微信圖片_20210414162420.png

O1CN011k8FPds6UM5yr1D_!!2821324638.jpg (63.42 KB, 下載次數(shù): 70)

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5#
發(fā)表于 2021-4-14 16:44:23 | 只看該作者
光靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)上來(lái)實(shí)現(xiàn)確實(shí)有點(diǎn)困難,樓主可以考慮在負(fù)載輸出端加個(gè)17位的絕對(duì)編碼器,,構(gòu)成全閉環(huán),,通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)所需精度要求;
6#
發(fā)表于 2021-4-14 16:45:12 | 只看該作者
同4樓,。用DD馬達(dá)可輕松達(dá)到此精度,。
7#
發(fā)表于 2021-4-14 17:22:17 | 只看該作者
伺服電機(jī)可以搞定,DD馬達(dá)更好了
8#
發(fā)表于 2021-4-14 17:31:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
9#
發(fā)表于 2021-4-14 17:50:59 | 只看該作者
還有一種  旋轉(zhuǎn)式音圈電機(jī)  也屬于伺服電機(jī)  精度更高   衛(wèi)星也使用此技術(shù)
10#
發(fā)表于 2021-4-14 22:21:45 | 只看該作者
伺服加編碼這個(gè)完全可以,。

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