麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了,。
你說的負(fù)載變大，電機(jī)發(fā)電,，是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢,，只轉(zhuǎn)1 ...

可不可以就用這個加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具用一個氣缸來實(shí)現(xiàn)

加電磁離合器是比較好的解決方法,。斷使能就不要考慮了,，因?yàn)榧泳o伺服電機(jī)安裝了行星減速機(jī)反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會變大，使驅(qū)動負(fù)載也會跟著變大,，同時(shí)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)

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落淚小丑 發(fā)表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有個問題需要解決,，就是使用伺服電機(jī)進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個 ...

@受不了了 請看

落淚小丑 發(fā)表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有個問題需要解決,，就是使用伺服電機(jī)進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個 ...

請看58樓。

李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī),，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具 ...

想法可行，但有個問題需要解決,，就是使用伺服電機(jī)進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個方案也有這個問題，夾持工件的大小能控制到多少,？）這個關(guān)乎加持力的大�,。ㄟ@個程序上面問題，不是很懂,，能不能實(shí)現(xiàn)靠電機(jī)的扭矩來判斷卡盤是否夾緊？）,，這個都是小問題,。還有一個就是工件夾緊后，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中,，因?yàn)槟愕膴A緊動力源是缺失的,，如果工況需要工件在多個角度停止、啟動或者有反轉(zhuǎn)的要求,，那么這個方案就會讓工件有松開情況存在,。就算單一方向旋轉(zhuǎn)，可能也有越用越緊的情況存在,。當(dāng)然如果覺得上面說的風(fēng)險(xiǎn)可控或者可以接受,，那么這個方案也是相當(dāng)有巧思的。

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huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實(shí)現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn),，電機(jī)固定,。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊？

按前面李大俠的思路,，氣缸先頂死卡盤,，不讓轉(zhuǎn)動,，伺服正轉(zhuǎn)夾緊工件；然后氣缸縮回,，伺服繼續(xù)正轉(zhuǎn)一圈,，完成焊接；

然后氣缸再次頂死,，伺服反轉(zhuǎn),，松夾。

如何,？

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-30 16:29
啥牌子,，750w最便宜也得六七百一套吧。

某音上視頻

|李成億發(fā)表于 11-30 10:46<br>上次工業(yè)區(qū)來一個收廢品的,，貨車上是有一套松下200W伺服電機(jī)含驅(qū)動器,，一口價(jià)50搞定（包括電纜）<img class="emotion" src="http://97307.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>

自己用沒啥問題。電機(jī)批量進(jìn)貨,，成本價(jià)很低的,。200w可能四五百就一套。國產(chǎn)那幾個牌子把價(jià)都卷到底了,。