哥哥們,，來活了,。伺服電機能這樣使用嗎,？

麥哥123

電動三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機+齒輪驅(qū)動卡盤開合。
現(xiàn)在卡盤要旋轉(zhuǎn),，我不想伺服電機和小齒輪跟著旋轉(zhuǎn)（固定在機架上好走線）,。
能不能卡盤旋轉(zhuǎn)的時候，我把伺服電機斷電或者斷使能,，讓小齒輪空轉(zhuǎn),？
現(xiàn)在設(shè)想用扭矩模式夾緊三爪卡盤，到時我斷伺服使能后卡盤反轉(zhuǎn),，這樣就不會轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就松開,。
當卡盤停了想打開，那伺服就按當前值旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù),。

實在不行我就加電磁離合器,，就是那體積有點大，還不便宜,，最好是斷使能能實現(xiàn),。

李成億

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大,，電機發(fā)電,，是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢，只轉(zhuǎn)1 ...

可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現(xiàn)

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法,。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會變大,，使驅(qū)動負載也會跟著變大,，同時伺服電機高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機

麥哥123

@喂我袋鹽

start_00000000

1.三爪卡盤如何實現(xiàn)松緊的,？
2.你的問題逐條重新列一下

麥哥123

start_00000000 發(fā)表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實現(xiàn)松緊的？
2.你的問題逐條重新列一下

電動三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機+齒輪驅(qū)動卡盤開合,。我圖右上角所指的地方

siralop

伺服電機直驅(qū)很少見

麥哥123

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅(qū)很少見

前面不是畫有一個行星減速機嘛，只不過我描述沒寫上它,，有它無它,，我這個問題道理一樣

走江湖

要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

麥哥123

走江湖 發(fā)表于 2023-11-29 10:13
要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

哥哥，哪里要加軸承,？

謙卑畏天恩

這個機構(gòu)需要夾緊什么東西,，夾持力大不大？同心度要求高不高,？

siralop

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:05

哦,，行星輪系，固定外圈,，太陽輪為從動端,，那你需要給一些參數(shù)，如太陽輪端力矩需求,，行星輪傳動比等,？還有伺服電機你選多大的扭矩能不能實現(xiàn)你的要求你有沒有想過？方案需要你自己走過最起碼的過程,，這擺上幾個件,，就問能不能用，有點難為人,。