哥哥們,，來活了。伺服電機(jī)能這樣使用嗎,？

麥哥123

電動(dòng)三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機(jī)+齒輪驅(qū)動(dòng)卡盤開合。
現(xiàn)在卡盤要旋轉(zhuǎn),，我不想伺服電機(jī)和小齒輪跟著旋轉(zhuǎn)（固定在機(jī)架上好走線）,。
能不能卡盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，我把伺服電機(jī)斷電或者斷使能,，讓小齒輪空轉(zhuǎn),？
現(xiàn)在設(shè)想用扭矩模式夾緊三爪卡盤，到時(shí)我斷伺服使能后卡盤反轉(zhuǎn),，這樣就不會(huì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就松開,。
當(dāng)卡盤停了想打開，那伺服就按當(dāng)前值旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù),。

實(shí)在不行我就加電磁離合器,，就是那體積有點(diǎn)大，還不便宜,，最好是斷使能能實(shí)現(xiàn),。

李成億

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負(fù)載變大,，電機(jī)發(fā)電,，是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢，只轉(zhuǎn)1 ...

可不可以就用這個(gè)加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī),，驅(qū)動(dòng)方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具用一個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法,。斷使能就不要考慮了,，因?yàn)榧泳o伺服電機(jī)安裝了行星減速機(jī)反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會(huì)變大，使驅(qū)動(dòng)負(fù)載也會(huì)跟著變大,，同時(shí)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)

麥哥123

@喂我袋鹽

start_00000000

1.三爪卡盤如何實(shí)現(xiàn)松緊的,？
2.你的問題逐條重新列一下

麥哥123

start_00000000 發(fā)表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實(shí)現(xiàn)松緊的？
2.你的問題逐條重新列一下

電動(dòng)三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機(jī)+齒輪驅(qū)動(dòng)卡盤開合,。我圖右上角所指的地方

siralop

伺服電機(jī)直驅(qū)很少見

麥哥123

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機(jī)直驅(qū)很少見

前面不是畫有一個(gè)行星減速機(jī)嘛，只不過我描述沒寫上它,，有它無它,，我這個(gè)問題道理一樣

走江湖

要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

麥哥123

走江湖 發(fā)表于 2023-11-29 10:13
要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

哥哥，哪里要加軸承,？

謙卑畏天恩

這個(gè)機(jī)構(gòu)需要夾緊什么東西，夾持力大不大,？同心度要求高不高,？

siralop

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:05

哦，行星輪系,，固定外圈,，太陽輪為從動(dòng)端，那你需要給一些參數(shù),，如太陽輪端力矩需求,，行星輪傳動(dòng)比等？還有伺服電機(jī)你選多大的扭矩能不能實(shí)現(xiàn)你的要求你有沒有想過,？方案需要你自己走過最起碼的過程,，這擺上幾個(gè)件，就問能不能用,，有點(diǎn)難為人,。