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一個往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制

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發(fā)布時間: 2024-7-11 17:18

本帖最后由錢塘小寶于 2024-7-11 17:19 編輯圖2 現(xiàn)希望采用一種類似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個電機(jī),，減小整個部件的尺寸和成本,。包 ...

回復(fù)

andyany 發(fā)表于 2024-7-13 12:18:08

很有挑戰(zhàn)的問題，祝樓主早日成功,！

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-7-12 13:04:37

象山哥哥發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時，先復(fù)位Z軸行程再左右移動,。這樣以來凸輪,、連桿、ppu等都無法實(shí)現(xiàn) ...

lz的需求,，最好畫圖說明，如何可調(diào),？有級可調(diào),，還是無級可調(diào)？

你看圖2的方案,，是獨(dú)立的,，齒條齒輪無論何時我都可以復(fù)位的，貫穿電機(jī)也是一樣,，意思就是水平和垂直方向沒有制約限制發(fā)表于 2024-7-12 15:35

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59:52

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個圖有硬傷,。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU,，只是走半個回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時,，先復(fù)位Z軸行程再左右移動,。這樣以來凸輪、連桿,、ppu等都無法實(shí)現(xiàn),。

兄弟明白人發(fā)表于 2024-7-12 15:33

佛山無影腿 發(fā)表于 2024-7-12 09:20:29

很不錯，受教了,！

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:09:57

如果是只需近似回字型軌跡,，用連桿最簡單，零件少成本低還可靠

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08:35

這個圖有硬傷,。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU,，只是走半個回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機(jī)一直朝一個方向走即可滿足,。做個原點(diǎn)開關(guān)即可,。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調(diào),，軌跡板做出幾塊即可

參與人數(shù) 1	威望 +1	收起理由
LatersM	+ 1	思想深刻,，見多識廣！

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-7-11 18:49:30

凸輪十個不錯的選擇

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:30:13

用凸輪啊,。

4的方案要好,，行程可調(diào)，軌跡跟你發(fā)齒輪模式一樣,，比齒輪好加工,。發(fā)表于 2024-7-12 08:52

這個實(shí)際上水平軌跡和高度軌跡是獨(dú)立的不固定的，目前這個回字的齒輪過程不能脫離,，凸輪估計(jì)一樣的問題,，軌跡是固定的發(fā)表于 2024-7-12 08:42

GMT+8, 2024-12-28 15:16 , Processed in 0.054116 second(s), 21 queries , Gzip On.

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