一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制

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本主題由老鷹于 2024-7-12 07:09 加入精華

錢(qián)塘小寶

發(fā)布時(shí)間: 2024-7-11 17:18

正文摘要:

本帖最后由錢(qián)塘小寶于 2024-7-11 17:19 編輯圖2 現(xiàn)希望采用一種類(lèi)似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個(gè)電機(jī),，減小整個(gè)部件的尺寸和成本。包 ...

回復(fù)

andyany 發(fā)表于 2024-7-13 12:18:08

很有挑戰(zhàn)的問(wèn)題,，祝樓主早日成功,！

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-7-12 13:04:37

象山哥哥發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時(shí),，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng),。這樣以來(lái)凸輪、連桿,、ppu等都無(wú)法實(shí)現(xiàn) ...

lz的需求,，最好畫(huà)圖說(shuō)明，如何可調(diào),？有級(jí)可調(diào),，還是無(wú)級(jí)可調(diào)？

點(diǎn)評(píng)

錢(qián)塘小寶

你看圖2的方案,，是獨(dú)立的,，齒條齒輪無(wú)論何時(shí)我都可以復(fù)位的，貫穿電機(jī)也是一樣,，意思就是水平和垂直方向沒(méi)有制約限制發(fā)表于 2024-7-12 15:35

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59:52

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個(gè)圖有硬傷,。想走回字型軌跡，可以參考PPU機(jī)械手,，市面的PPU,，只是走半個(gè)回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時(shí),，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng)。這樣以來(lái)凸輪,、連桿,、ppu等都無(wú)法實(shí)現(xiàn),。

點(diǎn)評(píng)

錢(qián)塘小寶

兄弟明白人發(fā)表于 2024-7-12 15:33

佛山無(wú)影腿 發(fā)表于 2024-7-12 09:20:29

很不錯(cuò)，受教了,！

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:09:57

如果是只需近似回字型軌跡,，用連桿最簡(jiǎn)單，零件少成本低還可靠

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08:35

這個(gè)圖有硬傷,。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU,，只是走半個(gè)回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機(jī)一直朝一個(gè)方向走即可滿(mǎn)足,。做個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)即可,。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調(diào),，軌跡板做出幾塊即可