一個往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否可以實現(xiàn)步進(jìn)控制

錢塘小寶

這個結(jié)構(gòu)不知道哪位大俠做過或者類似的機(jī)構(gòu)。（圖1）

原先結(jié)構(gòu)：
是用直線電機(jī)和齒條機(jī)構(gòu),，做的升降前進(jìn)后退，可以理解為兩個方向的伸縮機(jī)構(gòu)（圖2示有兩個通道）。

                圖2
現(xiàn)希望采用一種類似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個電機(jī)，減小整個部件的尺寸和成本,。
包括要考慮能中途停機(jī)，能自動找到0點位置,，可控性,，易加工，穩(wěn)定可靠性等,。不知道是否可行,？

望各位大俠指教一二，小弟萬分感激,。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:38):
補(bǔ)充一下：這個動作是要實現(xiàn),，水平移動設(shè)定行程，再走高度行程,；過程中如果遇到停機(jī),，需要優(yōu)先走高度行程回零，再走水平行程回零,。不是走到固定幾個點

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-7-12 08:43):
水平軌跡和高度軌跡是獨立的不固定的,，目前這個回字的齒輪過程不能脫離，凸輪以及連桿可能有一樣的固定軌跡問題

LatersM

用凸輪啊,。

盧學(xué)彬

凸輪十個不錯的選擇

麥哥123

這個圖有硬傷,。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU,，只是走半個回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可,，電機(jī)一直朝一個方向走即可滿足,。做個原點開關(guān)即可。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件,，如果行程要可調(diào),，軌跡板做出幾塊即可

麥哥123

如果是只需近似回字型軌跡,，用連桿最簡單，零件少成本低還可靠

佛山無影腿

很不錯,，受教了,！

象山哥哥

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個圖有硬傷。想走回字型軌跡,，可以參考PPU機(jī)械手,，市面的PPU，只是走半個回字,，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時，先復(fù)位Z軸行程再左右移動,。這樣以來凸輪,、連桿、ppu等都無法實現(xiàn),。

學(xué)渣渣

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實現(xiàn)行程可調(diào),，且中間異常停機(jī)時，先復(fù)位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪,、連桿,、ppu等都無法實現(xiàn) ...

lz的需求，最好畫圖說明,，如何可調(diào),？有級可調(diào)，還是無級可調(diào),？

andyany

很有挑戰(zhàn)的問題，祝樓主早日成功,！