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發(fā)表于 2024-8-19 13:11:02
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在三菱FX3U PLC中使用絕對(duì)定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí),確實(shí)可以重復(fù)使用同一個(gè)軸的絕對(duì)定位指令來(lái)進(jìn)行多次定位操作。但需要注意的是,,每次定位指令之間應(yīng)該滿足一定的條件和順序,以確保定位動(dòng)作的準(zhǔn)確性和安全性,。$ R* d! n& j- `' h! o, @
完成一次定位后,,可以再次發(fā)送定位指令來(lái)進(jìn)行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標(biāo)位置,只需更新定位指令中的目標(biāo)值即可,。& P2 H2 u8 V- @& |- I: N
在發(fā)送下一個(gè)定位指令前,,需要確保當(dāng)前定位動(dòng)作已經(jīng)完成。% f1 r3 I4 G. P% r
如果在同一時(shí)間內(nèi)嘗試控制多個(gè)軸,,則需要確保它們之間的動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生沖突或相互影響,。特別是在空間上相互關(guān)聯(lián)的軸之間,要特別注意這一點(diǎn),。
; q& r' n0 M% e* o1 d8 y" B如果在多次定位過(guò)程中需要保持一致的速度和加速度等參數(shù),,那么在每次發(fā)送定位指令時(shí)都需要確保這些參數(shù)的一致性。
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