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發(fā)表于 2024-8-19 13:11:02
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在三菱FX3U PLC中使用絕對定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時,確實(shí)可以重復(fù)使用同一個軸的絕對定位指令來進(jìn)行多次定位操作,。但需要注意的是,每次定位指令之間應(yīng)該滿足一定的條件和順序,,以確保定位動作的準(zhǔn)確性和安全性,。) b1 b0 N1 _- M0 o3 |% g* O
完成一次定位后,可以再次發(fā)送定位指令來進(jìn)行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標(biāo)位置,,只需更新定位指令中的目標(biāo)值即可,。2 F4 T# U4 ?4 o* L/ z
在發(fā)送下一個定位指令前,,需要確保當(dāng)前定位動作已經(jīng)完成。# C8 }3 @) o. {5 l
如果在同一時間內(nèi)嘗試控制多個軸,,則需要確保它們之間的動作不會產(chǎn)生沖突或相互影響,。特別是在空間上相互關(guān)聯(lián)的軸之間,要特別注意這一點(diǎn),。. E0 D- n! F1 v' w
如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數(shù),,那么在每次發(fā)送定位指令時都需要確保這些參數(shù)的一致性。
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