樓主是準(zhǔn)備跳坑的節(jié)奏

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

大佬,，問(wèn)一下您剛才說(shuō)的那個(gè)亞德客的耐高溫氣缸型號(hào)是什么�,。�

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱有這么高精度,，估計(jì)是理想條件下，樓主這個(gè)情況,，6kg機(jī)器人估計(jì)不行,，感覺(jué)機(jī)器人精 ...

幾毫米誤差的話不太行,，進(jìn)不去。

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱有這么高精度,，估計(jì)是理想條件下，樓主這個(gè)情況,，6kg機(jī)器人估計(jì)不行,，感覺(jué)機(jī)器人精 ...

有一定的導(dǎo)向工藝倒角，浮動(dòng)頭了解的不太多

雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱有這么高精度,，估計(jì)是理想條件下,，樓主這個(gè)情況，6kg機(jī)器人估計(jì)不行,，感覺(jué)機(jī)器人精度達(dá)不到,。
有考慮過(guò)軸或者齒輪，有一定導(dǎo)向工藝倒角,？用浮動(dòng)頭去夾持齒輪,。
不過(guò)樓主又有成本限制，那浮動(dòng)頭,，不便宜

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔,，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

我們這邊是做非標(biāo)的,，這個(gè)改造給我成本壓得特別低，有些東西沒(méi)法弄,，報(bào)價(jià)都跟我們一個(gè)螺絲一個(gè)螺絲的算,，哎。還著急要,，沒(méi)辦法弄一套卡盤做實(shí)驗(yàn),，而且大佬，您上面那個(gè)分段裝配很好,，但是目前機(jī)床上裝配機(jī)構(gòu)壓入齒輪的就是一個(gè)氣缸,，沒(méi)辦法做到分段裝配,。內(nèi)撐用氣缸的話（液壓與電都考慮過(guò)，時(shí)間成本床內(nèi)空間不太允許）,。線圈過(guò)來(lái)加熱,，手抓也會(huì)被加熱，這樣也會(huì)影響氣缸吧,。

看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔,，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

我這個(gè)只能去夾持外圓,，齒輪過(guò)來(lái)后夾住，加熱,，然后氣缸直接推動(dòng)前面裝置將齒輪壓到曲軸上,，那個(gè)齒輪加熱之后具體膨脹多少不太會(huì)計(jì)算，廠家那邊說(shuō)加熱后是肯定有間隙的,，卡盤找過(guò)很多廠家,，都不太敢保證加熱后會(huì)不會(huì)影響

1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響
2.關(guān)于機(jī)器人定位誤差的問(wèn)題,，調(diào)試的時(shí)候盡量調(diào)整到同心,，0.05的誤差是沒(méi)問(wèn)題的；機(jī)器人剛度沒(méi)那么大,，裝配卡盤夾緊時(shí),，機(jī)器人如果偏心了，受力會(huì)發(fā)生輕微形變,，這點(diǎn)誤差應(yīng)該是能容錯(cuò)的
3.卡盤受熱影響精度,，這個(gè)你得咨詢卡盤供應(yīng)商，他們更專業(yè),；采用耐高溫卡盤或者卡爪隔熱,，他們會(huì)給出具體解決方案的。
4.齒輪加熱后,，內(nèi)孔能達(dá)到多少,？和軸的間隙最小有多少？這個(gè)數(shù)據(jù)一定要測(cè)量出來(lái),，做到心中有數(shù)；你的裝配卡盤夾持精度,、直線導(dǎo)軌精度,、機(jī)床變形、受熱變形等所有綜合因數(shù)考慮進(jìn)去后的重復(fù)定位誤差一定要小于加熱后的軸孔單邊間隙,，而且最好要留出一定余量,，如此才能保證設(shè)備穩(wěn)定