如何夾持保證在中心？

樹(shù)懶in

就是圖上這個(gè)裝置機(jī)器人會(huì)過(guò)來(lái)放置斜齒輪,，斜齒輪裝配到曲軸上面的,。齒輪需要加熱，我想問(wèn)一下：

這個(gè)齒輪應(yīng)該用什么樣的卡盤(pán)或者是機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)夾持保證在中心,。而且機(jī)器人重復(fù)精度只有+-0.05,，如果機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小了也有可能導(dǎo)致機(jī)器人放不進(jìn)去與限制加熱齒輪的膨脹量導(dǎo)致裝配不進(jìn)去。有沒(méi)有機(jī)械大神出出主意,。

樹(shù)懶in

補(bǔ)充一下,，卡盤(pán)選不好主要是害怕加熱溫度高（180C.）影響卡盤(pán)的i精度，斜齒輪本身外圓就有-0.2的誤差

LiNing_jrjub

1.你的裝配卡盤(pán),，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響
2.關(guān)于機(jī)器人定位誤差的問(wèn)題,，調(diào)試的時(shí)候盡量調(diào)整到同心,，0.05的誤差是沒(méi)問(wèn)題的；機(jī)器人剛度沒(méi)那么大,，裝配卡盤(pán)夾緊時(shí),，機(jī)器人如果偏心了，受力會(huì)發(fā)生輕微形變,，這點(diǎn)誤差應(yīng)該是能容錯(cuò)的
3.卡盤(pán)受熱影響精度,，這個(gè)你得咨詢(xún)卡盤(pán)供應(yīng)商，他們更專(zhuān)業(yè),；采用耐高溫卡盤(pán)或者卡爪隔熱,，他們會(huì)給出具體解決方案的。
4.齒輪加熱后，內(nèi)孔能達(dá)到多少,？和軸的間隙最小有多少,？這個(gè)數(shù)據(jù)一定要測(cè)量出來(lái)，做到心中有數(shù),；你的裝配卡盤(pán)夾持精度,、直線(xiàn)導(dǎo)軌精度、機(jī)床變形,、受熱變形等所有綜合因數(shù)考慮進(jìn)去后的重復(fù)定位誤差一定要小于加熱后的軸孔單邊間隙,，而且最好要留出一定余量，如此才能保證設(shè)備穩(wěn)定

樹(shù)懶in

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤(pán),，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

我這個(gè)只能去夾持外圓,，齒輪過(guò)來(lái)后夾住,，加熱，然后氣缸直接推動(dòng)前面裝置將齒輪壓到曲軸上,，那個(gè)齒輪加熱之后具體膨脹多少不太會(huì)計(jì)算,，廠(chǎng)家那邊說(shuō)加熱后是肯定有間隙的，卡盤(pán)找過(guò)很多廠(chǎng)家,，都不太敢保證加熱后會(huì)不會(huì)影響

菜雞一號(hào)

看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

樹(shù)懶in

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤(pán),，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

我們這邊是做非標(biāo)的,，這個(gè)改造給我成本壓得特別低,，有些東西沒(méi)法弄，報(bào)價(jià)都跟我們一個(gè)螺絲一個(gè)螺絲的算,，哎,。還著急要，沒(méi)辦法弄一套卡盤(pán)做實(shí)驗(yàn),，而且大佬,，您上面那個(gè)分段裝配很好，但是目前機(jī)床上裝配機(jī)構(gòu)壓入齒輪的就是一個(gè)氣缸,，沒(méi)辦法做到分段裝配,。內(nèi)撐用氣缸的話(huà)（液壓與電都考慮過(guò)，時(shí)間成本床內(nèi)空間不太允許）,。線(xiàn)圈過(guò)來(lái)加熱,，手抓也會(huì)被加熱，這樣也會(huì)影響氣缸吧,。

麥哥123

雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱(chēng)有這么高精度,，估計(jì)是理想條件下，樓主這個(gè)情況,，6kg機(jī)器人估計(jì)不行,，感覺(jué)機(jī)器人精度達(dá)不到。
有考慮過(guò)軸或者齒輪,，有一定導(dǎo)向工藝倒角,？用浮動(dòng)頭去夾持齒輪。
不過(guò)樓主又有成本限制,，那浮動(dòng)頭,，不便宜

樹(shù)懶in

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱(chēng)有這么高精度，估計(jì)是理想條件下,，樓主這個(gè)情況,，6kg機(jī)器人估計(jì)不行,，感覺(jué)機(jī)器人精 ...

有一定的導(dǎo)向工藝倒角，浮動(dòng)頭了解的不太多

樹(shù)懶in

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機(jī)器人公司手冊(cè)標(biāo)稱(chēng)有這么高精度，估計(jì)是理想條件下,，樓主這個(gè)情況,，6kg機(jī)器人估計(jì)不行，感覺(jué)機(jī)器人精 ...

幾毫米誤差的話(huà)不太行,，進(jìn)不去,。

樹(shù)懶in

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤(pán),，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對(duì)裝配產(chǎn)生影響 ...

大佬,，問(wèn)一下您剛才說(shuō)的那個(gè)亞德客的耐高溫氣缸型號(hào)是什么�,。�