cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領導說不對，說要按照原始的p點范圍

最后什么結果

只沿XY偏移你是把末端旋轉軸固定不轉來看了,，肯定不對啊,，實際治具在末端還可以旋轉的。所以實際的軌跡應該是在原P點軌跡上每個位置把你的治具做360度旋轉,，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

這樣受力不好

要是能實現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了,。

您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設計一臺材料測試設備需要高頻大力且位置可控可點動能在高溫環(huán)境下工作,，對精度有要求,，用400W的伺服電機外加絲桿模組可以實現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個殼體電機外置,，要求力度夠大在300N,或100N以上,，50mm，2~3hz,，5mm,，10~20hz做往復運動，但考慮絲桿以及電機壽命換成帶會好一些嗎

你把p點和夾具看成一個整體,，然后角度不要動,，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達范圍,，機械臂姿態(tài)變換時候注意下夾具和本體干涉