機(jī)器人P點掛載治具后的活動范圍

cspcm8

各位大佬：
              有個機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動范圍,，有點迷茫,，同事有的說的范圍不變，和之前p點范圍一樣,，但總覺得不對啊,，掛載都延長了,，相應(yīng)前端活動范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對,，求高手大哥指點一下啊,，十分感謝感謝

tntmac

你把p點和夾具看成一個整體，然后角度不要動,，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍,，作用點軌跡就是新的可達(dá)范圍，機(jī)械臂姿態(tài)變換時候注意下夾具和本體干涉

cspcm8

tntmac 發(fā)表于 2024-12-12 15:54
你把p點和夾具看成一個整體,，然后角度不要動,，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達(dá)范圍,，機(jī) ...

被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對,，說要按照原始的p點范圍

嘿嘿的花朵

您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計一臺材料測試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點動能在高溫環(huán)境下工作,，對精度有要求,，用400W的伺服電機(jī)外加絲桿模組可以實現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個殼體電機(jī)外置,，要求力度夠大在300N,或100N以上,，50mm，2~3hz,，5mm,，10~20hz做往復(fù)運(yùn)動，但考慮絲桿以及電機(jī)壽命換成帶會好一些嗎

電氣學(xué)徒2

要是能實現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了,。

cangzhoumj

這樣受力不好

蘿卜包呀

只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來看了,，肯定不對啊，實際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的,。所以實際的軌跡應(yīng)該是在原P點軌跡上每個位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn),，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

[email protected]

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對，說要按照原始的p點范圍

最后什么結(jié)果

ZCY1004902757

應(yīng)該通過重新設(shè)定末端工具坐標(biāo)系,，設(shè)定末端工具坐標(biāo)軌跡而不是機(jī)器人本身的位置軌跡,。

八十兩金

把夾具等給供應(yīng)商，讓他給你3D模擬一下