xinming211 發(fā)表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了,。非常感謝,！
原理很簡潔很實(shí)用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了,，正在做，等完事后交流交流,。

震動盤方案被否決了,；
因?yàn)檫@零件是汽車上用的，要求不能有刮傷和碰撞,。所以,。。,。要不然就簡單多了

ttlegyq 發(fā)表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議,，把A部做成傳送帶，成品都放上面,，它的前面有條杠,，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過 ...

大概原理明白了,。非常感謝,！
原理很簡潔很實(shí)用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了，正在做,，等完事后交流交流,。

不成熟建議，把A部做成傳送帶,，成品都放上面,，它的前面有條杠，作用是把成品全部推到,，成品只有躺著才能過去,，高度正好是躺著才能過，疊著,，站著都不可以過,。要讓他躺成一排。
B部也做成傳送帶,，傳送帶上開槽,，槽寬21，B部前一段設(shè)根桿,，掉進(jìn)槽里短頭朝上的才能過去,，躺著的長頭朝上的都不能過。
B部后段側(cè)邊裝個氣缸,，對著開口槽,，且對著C部傳送槽。
C部是左右雙傳送帶,，兩個傳送帶中間槽寬21左右,，正好是一個產(chǎn)品過。
B部后段設(shè)個暫停點(diǎn),，當(dāng)開口槽和C部槽對齊時,，B傳送停止，那個氣缸輕輕地把產(chǎn)品推到C部,。C部連續(xù)不斷地把產(chǎn)品送前,。
那么C段后面如何裝箱就比較簡單了。
細(xì)節(jié)部分還要商榷,，B部傳送帶前段最好能傳送時略微震動震動,。

桂花暗香 發(fā)表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進(jìn)去接住,，再放進(jìn)塑料盤,。

不行,，我們只能從接料皮帶上開始完成自動下料。
所以自動下料要完成：按序排列--檢測換向--自動抓取--擺盤,。

panyuhao 發(fā)表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧,，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘 ...

呵呵 謝謝你的推薦。不過,，我這個自動下料不能用機(jī)械手的,，只能通過機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榧庸ぶ行拿哭k法配用機(jī)械手,，加工中心內(nèi)部干涉很多,，加上周邊設(shè)備也很麻煩，這些都是不易改變的,。
現(xiàn)實(shí)是：產(chǎn)品從加工中心的接料扣掉到皮帶線上,，產(chǎn)品雜亂無序，我們通過自動下料設(shè)備從皮帶線上開始自動下料過程,。

加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧,，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘就是你需要的

加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進(jìn)去接住,，再放進(jìn)塑料盤,。