大家看看這個料如何實現(xiàn)自動分料--排列--下料,？

xinming211

這款產(chǎn)品要求全自動下料，流程為：自動分料---排列--自動下料,。
產(chǎn)品的加工中心長生出來的,，原來是人工將料拿來放到擺料盤里，現(xiàn)在需要自動下料系統(tǒng)來完成,。

問題的關(guān)鍵是：1,，加工中心出來的料是雜亂無序的,，需要機構(gòu)來完成分料和排列；
                     2,，產(chǎn)品在料盤中的擺放方向為 B端朝下（B端插在料盤的定位銷上）,，A端朝上；
                     3,，這個產(chǎn)品部能有劃傷和碰撞,，所以振動盤無法使用；
                     3,，加工中心每4-7S出一個產(chǎn)品,；
請各位大俠給點建議或者成熟的設(shè)備及機構(gòu)推薦，謝謝了http://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGMyNDA4NWQ2YmEwZmYyMmVjY2I4ZjJmOTk3YzY3NWY0fDE3NDUzNjcxMjM%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpghttp://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGMyNDA4NWQ2YmEwZmYyMmVjY2I4ZjJmOTk3YzY3NWY0fDE3NDUzNjcxMjM%3D&request=yes&_f=.jpg

桂花暗香

加工中心切斷是在B端還是A端,？用小棍戳進去接住，再放進塑料盤,。

panyuhao

加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧,，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘就是你需要的

xinming211

panyuhao 發(fā)表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧,，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘 ...

呵呵 謝謝你的推薦。不過，我這個自動下料不能用機械手的,，只能通過機械機構(gòu)來實現(xiàn)，因為加工中心每辦法配用機械手,，加工中心內(nèi)部干涉很多,，加上周邊設(shè)備也很麻煩，這些都是不易改變的,。
現(xiàn)實是：產(chǎn)品從加工中心的接料扣掉到皮帶線上,，產(chǎn)品雜亂無序，我們通過自動下料設(shè)備從皮帶線上開始自動下料過程,。

xinming211

桂花暗香 發(fā)表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端,？用小棍戳進去接住，再放進塑料盤,。

不行,，我們只能從接料皮帶上開始完成自動下料,。
所以自動下料要完成：按序排列--檢測換向--自動抓取--擺盤。

ttlegyq

不成熟建議,，把A部做成傳送帶,，成品都放上面，它的前面有條杠,，作用是把成品全部推到,，成品只有躺著才能過去，高度正好是躺著才能過,，疊著,，站著都不可以過。要讓他躺成一排,。
B部也做成傳送帶,，傳送帶上開槽，槽寬21,，B部前一段設(shè)根桿,，掉進槽里短頭朝上的才能過去，躺著的長頭朝上的都不能過,。
B部后段側(cè)邊裝個氣缸,，對著開口槽，且對著C部傳送槽,。
C部是左右雙傳送帶,，兩個傳送帶中間槽寬21左右，正好是一個產(chǎn)品過,。
B部后段設(shè)個暫停點,，當(dāng)開口槽和C部槽對齊時，B傳送停止,，那個氣缸輕輕地把產(chǎn)品推到C部,。C部連續(xù)不斷地把產(chǎn)品送前。
那么C段后面如何裝箱就比較簡單了,。
細節(jié)部分還要商榷,，B部傳送帶前段最好能傳送時略微震動震動。

xinming211

ttlegyq 發(fā)表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議,，把A部做成傳送帶,，成品都放上面，它的前面有條杠,，作用是把成品全部推到,，成品只有躺著才能過 ...

大概原理明白了。非常感謝,！
原理很簡潔很實用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了,，正在做，等完事后交流交流,。

xinming211

xinming211 發(fā)表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了,。非常感謝！
原理很簡潔很實用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了,，正在做，等完事后交流交流,。

震動盤方案被否決了,；
因為這零件是汽車上用的，要求不能有刮傷和碰撞,。所以,。。,。要不然就簡單多了