請教螺母從振動盤出來后如何抓取

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ling14

發(fā)布時間: 2015-3-3 09:16

正文摘要:

M5的六角螺母,，經(jīng)過振動盤排序后,，到固定的定位點等待，這時需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置,，請教自動化牛人這么小的螺母,，有什么機(jī)械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置,，有什么方法可以抓取 ...

回復(fù)

Jeffpang 發(fā)表于 2018-7-4 16:27:18

平行爪抓取,，螺母到料頂起

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頂起裝置

hehuoren666 發(fā)表于 2018-7-2 22:17:55

氣動夾爪就可以，撐內(nèi)側(cè)

普洛-謝小軍 發(fā)表于 2018-6-30 08:33:58

看應(yīng)用場合,，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見,。用仿形電磁鐵，
不能的話仿形真空吸工裝也行,。

5ego 發(fā)表于 2018-6-29 22:35:24

xbar23334382 發(fā)表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-1-9 16:18:21

振動盤出來的話螺母擺放應(yīng)該是一樣的狀態(tài)，以前我們做這個得夾取一般是用氣爪和旋轉(zhuǎn)氣缸等實現(xiàn)夾取和定位的,，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費點心思了

隨風(fēng)而逝002 發(fā)表于 2018-1-5 13:58:40

首先,，螺母出來的時候是一個什么樣的狀態(tài)，假如從振動盤出來的時候螺母的的六角是隨意的,，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面,，在這個情況下，可以使用視覺來定位，而且精度很好,，不過造價比較高,。另外一個就是在前面振動盤出來的導(dǎo)槽做一些結(jié)構(gòu)，使得螺母只能按照一個固定的六角方向過來,，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面,。

左手會跳舞 發(fā)表于 2018-1-4 11:27:34