請教螺母從振動盤出來后如何抓取

ling14 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:16:04

M5的六角螺母,，經(jīng)過振動盤排序后，到固定的定位點等待,，這時需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置,，請教自動化牛人這么小的螺母，有什么機械手類的東西可以抓取嗎,？主要是要精確定位放置,，有什么方法可以抓取螺母，移動,，到達定位點,，放置，這樣往復(fù)循環(huán),？

靜石 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:22:04

螺母是水平出來的吧？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位,。彈性軸取螺母,，移到需要位置后推出彈性軸放下。

ling14 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:39:39

靜石發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來的吧,？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位,。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸 ...

謝謝解答,，螺母是水平出來的,，振動盤出來之后到固定點等待，因為螺母是六角的,，最后到了定位點時,，放螺母的卡槽也是六角的，螺母要精確放入卡槽

怒嘯狂殺 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:40:17

可以試一下真空吸,！

ling14 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:41:33

另外,，彈性軸是什么結(jié)構(gòu)，沒有接觸過,，可否詳細說明一下

閑人南居 · 發(fā)表于 2015-3-3 09:59:12

用氣動三爪抓取放料可精確正負0.02

ling14 · 發(fā)表于 2015-3-3 10:08:45

閑人南居發(fā)表于 2015-3-3 09:59
用氣動三爪抓取放料可精確正負0.02

由于工況的關(guān)系,，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請問氣動三抓是從外面抓取嗎,？從外面抓取恐怕沒有空間,，卡槽比螺母略大一點點

靜石 · 發(fā)表于 2015-3-3 10:13:37

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 09:39
謝謝解答,，螺母是水平出來的,，振動盤出來之后到固定點等待，因為螺母是六角的,，最后到了定位點時,，放螺母 ...

振動盤出來后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少,。比較寬松的話直接用帶定心的抓手,，怎么抓怎么放就可以。

閑人南居 · 發(fā)表于 2015-3-3 10:15:27

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:08
由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽,，請問氣動三抓是從外面抓取嗎,？從外面抓取恐怕沒有空間 ...

放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎？

ling14 · 發(fā)表于 2015-3-3 10:21:35

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