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膜這么長(zhǎng),，中間又有方孔,，要想保證完全同步且不被扭曲，恐怕比較難,。很多人在一開始接手剝料貼膜的時(shí)候都想到這種結(jié)構(gòu),，樓主，要改結(jié)構(gòu),。

第一 膜和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系
第二 膜的定位
第三 產(chǎn)品的重復(fù)定位
現(xiàn)在依據(jù)樓主的描述應(yīng)該是膜是步進(jìn)電機(jī)控制的一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)剝膜,，機(jī)械手拿產(chǎn)品去和膜固定的位置匹配
整個(gè)動(dòng)作都是運(yùn)動(dòng)中去配合要達(dá)到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測(cè)修正過(guò)程
建議以下方式
1.膜改為走停模式，控制膜的定位
2.驗(yàn)證機(jī)械手抓料的重復(fù)性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的話建議考慮增加輔助定位保證產(chǎn)品抓取中的精度

我也做設(shè)備,，但不是做貼膜設(shè)備的,。
你的問題不太明確，你先要自己排除部分原因,，機(jī)械手,、薄膜機(jī)構(gòu)和工件定位精度都要先核實(shí)，然后再想辦法驗(yàn)證吸盤有沒有問題,，這些是你必須弄明白的,，我們沒有設(shè)備在手 也幫不了你。精度核實(shí),，其實(shí)大部分都是找一些固定的地方做基準(zhǔn),，劃線、看看設(shè)備下一次是不是在同一個(gè)地方,，這是初略的核實(shí)方法,，

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,，解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問 ...

專業(yè)人事啊

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少,，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問題,，解決方法等高人,。
第一、膜的拉伸變形問 ...

老手,！~

錯(cuò)別字真不少,，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問題,，解決方法等高人,。
第一、膜的拉伸變形問題,。膜的厚度樓主沒說(shuō),，但肯定是很薄的,。工作中，膜是被拉著進(jìn)來(lái)的吧,？那它就有個(gè)伸長(zhǎng)變形的問題了,。卷料在輸送時(shí)，有個(gè)張力控制問題,。
第二,、膜的定位標(biāo)志問題。長(zhǎng)度有要求時(shí),，膜上應(yīng)有色標(biāo)或其它辯識(shí)標(biāo)志,，以便于通過(guò)光電機(jī)構(gòu)檢測(cè)定位。膜的運(yùn)行速度越高,，定位難度越大,。
第三、定位要求問題,。10個(gè)絲的定位精度要求,，確實(shí)很高。只要膜有一點(diǎn)點(diǎn)變形,，或走膜機(jī)構(gòu)有一點(diǎn)點(diǎn)誤差就無(wú)法保證,。
第四、膜的厚度均勻性問題,。膜厚度的不均勻,，導(dǎo)致同樣張力下變形量的變化，從而影響定位精度,。