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膜這么長，中間又有方孔,，要想保證完全同步且不被扭曲,，恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時候都想到這種結(jié)構(gòu),，樓主,，要改結(jié)構(gòu)。

第一 膜和產(chǎn)品對應(yīng)關(guān)系
第二 膜的定位
第三 產(chǎn)品的重復(fù)定位
現(xiàn)在依據(jù)樓主的描述應(yīng)該是膜是步進(jìn)電機(jī)控制的一直不停的轉(zhuǎn)動剝膜,，機(jī)械手拿產(chǎn)品去和膜固定的位置匹配
整個動作都是運動中去配合要達(dá)到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測修正過程
建議以下方式
1.膜改為走停模式,，控制膜的定位
2.驗證機(jī)械手抓料的重復(fù)性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實現(xiàn)抓取動作的話建議考慮增加輔助定位保證產(chǎn)品抓取中的精度

我也做設(shè)備,，但不是做貼膜設(shè)備的。
你的問題不太明確,，你先要自己排除部分原因,，機(jī)械手、薄膜機(jī)構(gòu)和工件定位精度都要先核實,，然后再想辦法驗證吸盤有沒有問題,，這些是你必須弄明白的，我們沒有設(shè)備在手 也幫不了你,。精度核實,，其實大部分都是找一些固定的地方做基準(zhǔn)，劃線,、看看設(shè)備下一次是不是在同一個地方,，這是初略的核實方法，

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少,，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題，解決方法等高人,。
第一,、膜的拉伸變形問 ...

專業(yè)人事啊

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,，解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問 ...

老手,！~

錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,，解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問題,。膜的厚度樓主沒說，但肯定是很薄的,。工作中,，膜是被拉著進(jìn)來的吧？那它就有個伸長變形的問題了,。卷料在輸送時,，有個張力控制問題。
第二,、膜的定位標(biāo)志問題,。長度有要求時,，膜上應(yīng)有色標(biāo)或其它辯識標(biāo)志，以便于通過光電機(jī)構(gòu)檢測定位,。膜的運行速度越高,，定位難度越大。
第三,、定位要求問題,。10個絲的定位精度要求，確實很高,。只要膜有一點點變形,，或走膜機(jī)構(gòu)有一點點誤差就無法保證。
第四,、膜的厚度均勻性問題,。膜厚度的不均勻，導(dǎo)致同樣張力下變形量的變化,，從而影響定位精度。