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這個(gè)紙質(zhì)膜是保護(hù)產(chǎn)品外觀,,免收劃傷用的,長(zhǎng)160MM,,最寬的部分20MM,最窄部分 12MM,,中間有一些孔,。
之前是人工粘貼,,使用的是圖片中的物料,現(xiàn)在要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化貼膜,,膜已經(jīng)改成卷料,;
我們現(xiàn)在搞的是自動(dòng)化組裝線體,使用了愛普生的四軸機(jī)械手(第四軸旋轉(zhuǎn)使用的應(yīng)該是皮帶傳動(dòng))
在機(jī)械手前端安裝一個(gè)賽鋼制作的吸盤,,控制機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng),,同時(shí)薄膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)剝離底膜。
現(xiàn)在產(chǎn)生了幾個(gè)問題:
1,、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和薄膜機(jī)構(gòu)不能保持同步(薄膜機(jī)構(gòu)使用的是步進(jìn)電機(jī),,機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī))
2、不知道是否是因?yàn)槟さ拈L(zhǎng)度過長(zhǎng),,寬度過窄的原因,,導(dǎo)致剝離的時(shí)候整個(gè)膜被扭偏了,前半部分的孔對(duì)的上,,剩下最后的窄的那部分孔就偏離1個(gè)毫米左右,,但是這種情況不是每次都一樣,,有時(shí)候又貼的比較好,,有時(shí)候往一邊偏,,有時(shí)候又偏向另外一邊。
(本人懷疑是不是由于吸盤不是安裝在中心上,,倒是產(chǎn)生的力矩不一樣,,而且由于速度不能完全同步,導(dǎo)致薄膜的時(shí)候機(jī)械手收到的拉力隨時(shí)變化,,“前面說過第四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使用的是皮帶傳送,切吸盤安裝上去只會(huì),,用手可以感受到的明顯晃動(dòng)“)
3、貼的膜,,空位對(duì)應(yīng)精度要達(dá)到10個(gè)絲以內(nèi),,這個(gè)要求是否太高了?
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