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如何保證這個(gè)貼膜的精度

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1#
發(fā)表于 2015-10-30 00:48:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這個(gè)紙質(zhì)膜是保護(hù)產(chǎn)品外觀,,免收劃傷用的,長(zhǎng)160MM,,最寬的部分20MM,最窄部分 12MM,,中間有一些孔,。
之前是人工粘貼,,使用的是圖片中的物料,現(xiàn)在要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化貼膜,,膜已經(jīng)改成卷料,;
我們現(xiàn)在搞的是自動(dòng)化組裝線體,使用了愛普生的四軸機(jī)械手(第四軸旋轉(zhuǎn)使用的應(yīng)該是皮帶傳動(dòng))
在機(jī)械手前端安裝一個(gè)賽鋼制作的吸盤,,控制機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng),,同時(shí)薄膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)剝離底膜。
現(xiàn)在產(chǎn)生了幾個(gè)問題:
1,、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和薄膜機(jī)構(gòu)不能保持同步(薄膜機(jī)構(gòu)使用的是步進(jìn)電機(jī),,機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī))
2、不知道是否是因?yàn)槟さ拈L(zhǎng)度過長(zhǎng),,寬度過窄的原因,,導(dǎo)致剝離的時(shí)候整個(gè)膜被扭偏了,前半部分的孔對(duì)的上,,剩下最后的窄的那部分孔就偏離1個(gè)毫米左右,,但是這種情況不是每次都一樣,,有時(shí)候又貼的比較好,,有時(shí)候往一邊偏,,有時(shí)候又偏向另外一邊。
(本人懷疑是不是由于吸盤不是安裝在中心上,,倒是產(chǎn)生的力矩不一樣,,而且由于速度不能完全同步,導(dǎo)致薄膜的時(shí)候機(jī)械手收到的拉力隨時(shí)變化,,“前面說過第四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使用的是皮帶傳送,切吸盤安裝上去只會(huì),,用手可以感受到的明顯晃動(dòng)“)
3、貼的膜,,空位對(duì)應(yīng)精度要達(dá)到10個(gè)絲以內(nèi),,這個(gè)要求是否太高了?


2#
發(fā)表于 2015-10-30 04:51:31 | 只看該作者
錯(cuò)別字真不少,樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,,解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問題,。膜的厚度樓主沒說,但肯定是很薄的,。工作中,,膜是被拉著進(jìn)來的吧?那它就有個(gè)伸長(zhǎng)變形的問題了,。卷料在輸送時(shí),,有個(gè)張力控制問題。
第二,、膜的定位標(biāo)志問題,。長(zhǎng)度有要求時(shí),膜上應(yīng)有色標(biāo)或其它辯識(shí)標(biāo)志,,以便于通過光電機(jī)構(gòu)檢測(cè)定位,。膜的運(yùn)行速度越高,定位難度越大,。
第三,、定位要求問題。10個(gè)絲的定位精度要求,,確實(shí)很高,。只要膜有一點(diǎn)點(diǎn)變形,或走膜機(jī)構(gòu)有一點(diǎn)點(diǎn)誤差就無法保證,。
第四,、膜的厚度均勻性問題。膜厚度的不均勻,,導(dǎo)致同樣張力下變形量的變化,,從而影響定位精度,。
3#
發(fā)表于 2015-10-30 08:28:44 | 只看該作者
老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少,樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,,解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問 ...

老手,!~
4#
發(fā)表于 2015-10-30 08:37:17 | 只看該作者
老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少,樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表,。
本人只找找問題,,解決方法等高人。
第一,、膜的拉伸變形問 ...

專業(yè)人事啊
5#
發(fā)表于 2015-10-30 09:32:21 | 只看該作者
我也做設(shè)備,,但不是做貼膜設(shè)備的。
你的問題不太明確,,你先要自己排除部分原因,,機(jī)械手、薄膜機(jī)構(gòu)和工件定位精度都要先核實(shí),,然后再想辦法驗(yàn)證吸盤有沒有問題,,這些是你必須弄明白的,我們沒有設(shè)備在手 也幫不了你,。精度核實(shí),,其實(shí)大部分都是找一些固定的地方做基準(zhǔn),劃線,、看看設(shè)備下一次是不是在同一個(gè)地方,,這是初略的核實(shí)方法,
6#
發(fā)表于 2015-10-30 10:33:09 | 只看該作者
第一 膜和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系
第二 膜的定位
第三 產(chǎn)品的重復(fù)定位
現(xiàn)在依據(jù)樓主的描述應(yīng)該是膜是步進(jìn)電機(jī)控制的一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)剝膜,,機(jī)械手拿產(chǎn)品去和膜固定的位置匹配
整個(gè)動(dòng)作都是運(yùn)動(dòng)中去配合要達(dá)到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測(cè)修正過程
建議以下方式
1.膜改為走停模式,,控制膜的定位
2.驗(yàn)證機(jī)械手抓料的重復(fù)性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的話建議考慮增加輔助定位保證產(chǎn)品抓取中的精度

7#
發(fā)表于 2015-10-30 21:25:47 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2015-10-31 20:47:40 | 只看該作者
膜這么長(zhǎng),中間又有方孔,,要想保證完全同步且不被扭曲,,恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時(shí)候都想到這種結(jié)構(gòu),,樓主,,要改結(jié)構(gòu)。
9#
發(fā)表于 2015-10-31 21:16:44 | 只看該作者
網(wǎng)上搜一下貼標(biāo)簽機(jī)的視頻看看

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