我們之前做過類似的小車,，載重500公斤。有成熟的方案,，你覺得適合可以把圖紙賣給你,。

浪費了10個點，討厭的人呀,，沒有東東就不要發(fā)了

除了拖之外,，用小車推不就解決了

用電磁鐵，哈哈哈哈哈哈哈哈

我就不懂為啥下載還要分呢,，坑么,？理解不了再見

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 10:20
電機(jī)是控制解扣用的吧，鎖上其實不難,，很多止回部件就可以做到,，開鎖的時候電機(jī)或者電磁閥把止回的部件拉 ...

對對，就是用電機(jī)來鎖上和解扣
問題是在我用到了這些后,，還是不好滿足相對位置變化那么大,，就是我上面說的，兩車相對位置變化不確定而且比較大
我的場景實際上是這樣：agv上放這個自動掛鉤裝置,，agv沿著磁條行走,，自動掛上在中心線是磁條的拖車，掛上之后帶著拖車拖走,。到目的地后,，再把拖車放下。

江蘺辟芷 發(fā)表于 2016-6-7 10:09
不是說直接否定你的想法,，而是確實沒想好怎么能用,。
我已經(jīng)出了一個用電機(jī)控制的簡單方案，但是總覺得挺 ...

電機(jī)是控制解扣用的吧,，鎖上其實不難,，很多止回部件就可以做到，開鎖的時候電機(jī)或者電磁閥把止回的部件拉開位置就解鎖了,，沒圖只能泛泛而談,，具體還是靠自己解決，這沒法討論,，我指的不一定是你想到的,，你所描述的也不一定是我理解的，大家空對空

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 09:55
行不行自己去看去做結(jié)構(gòu)自己去判斷啊,，東西都沒見過結(jié)論下的真快,，難道還要幫你想結(jié)構(gòu)現(xiàn)成的給你用不成,？ ...

不是說直接否定你的想法，而是確實沒想好怎么能用,。
我已經(jīng)出了一個用電機(jī)控制的簡單方案,，但是總覺得挺復(fù)雜，所以想聽聽大神的意見,。
按照我的理解,，其實最麻煩的就是兩車位置總是在一個范圍內(nèi)（垂直軸線方向+-50mm，軸線方向10mm）變化的,，結(jié)構(gòu)一定要有余量來保證即使位置變化,，任然能夠可靠的掛上。
=,。=

狀態(tài)失控 發(fā)表于 2016-6-7 09:59
自動連接很容易啊,，掛鉤帶個斜坡，一沖就掛上了,，
問題是你說的自動脫鉤,，啥意思呢？  小車已經(jīng)有人類的思 ...

可以考慮在上面加電機(jī),，用電控實現(xiàn)你說的斜坡我也想過,，但是軸線會有偏差的，如果偏大了就掛不上,。
為了能掛上,，把斜坡和掛鉤做大的話，那就會在拖著走的時候晃動的厲害,，所以這種想法我也沒再想