【求想法】自動掛鉤裝置

江蘺辟芷

現(xiàn)在我想設(shè)計一個類似火車一樣的自動掛鉤裝置，小車自動掛上拖車，然后把拖車拖走,。
自己查了一些資料,，這類的也沒找到，請大家給點思路,。
場景：
1.小車和拖車的中心線存在+-50mm隨機偏差
2.整體高度不超過150mm,，長度不限，深度越小越好
3.要實現(xiàn)自動掛鉤,，自動脫鉤



補充內(nèi)容 (2016-6-7 10:31):
我出了一個用電機來鎖上和解扣的方案
我的場景實際上是這樣：agv上放這個自動掛鉤裝置,，agv沿著磁條行走，自動掛上在中心線是磁條的拖車,，掛上之后帶著拖車拖走,。到目的地后，再把拖車放下,。

江蘺辟芷

試著穿了一張圖

icegoods

可以參考家具配件的快裝鉸鏈,，一搭一扣鎖緊了

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 09:32
可以參考家具配件的快裝鉸鏈，一搭一扣鎖緊了

這樣不行吧,，首先兩車軸線是會有+-50mm偏差,，其次兩車距離會有10mm偏差，自動脫鉤 自動掛鉤
這好像是不好實現(xiàn)的吧

icegoods

江蘺辟芷 發(fā)表于 2016-6-7 09:45
這樣不行吧,，首先兩車軸線是會有+-50mm偏差,，其次兩車距離會有10mm偏差，自動脫鉤 自動掛鉤
這好像是不 ...

行不行自己去看去做結(jié)構(gòu)自己去判斷啊,，東西都沒見過結(jié)論下的真快,，難道還要幫你想結(jié)構(gòu)現(xiàn)成的給你用不成？O(∩_∩)O哈哈~,，我只是好心一提,，還是開啟你自己的主觀能動性吧，泡論壇求現(xiàn)成的這事情基本上渺茫

狀態(tài)失控

自動連接很容易啊,，掛鉤帶個斜坡,，一沖就掛上了，
問題是你說的自動脫鉤,，啥意思呢,？  小車已經(jīng)有人類的思考了？了解主人的意思？,？,？

江蘺辟芷

狀態(tài)失控 發(fā)表于 2016-6-7 09:59
自動連接很容易啊，掛鉤帶個斜坡,，一沖就掛上了,，
問題是你說的自動脫鉤，啥意思呢,？  小車已經(jīng)有人類的思 ...

可以考慮在上面加電機,，用電控實現(xiàn)你說的斜坡我也想過,，但是軸線會有偏差的,，如果偏大了就掛不上。
為了能掛上,，把斜坡和掛鉤做大的話,，那就會在拖著走的時候晃動的厲害，所以這種想法我也沒再想

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 09:55
行不行自己去看去做結(jié)構(gòu)自己去判斷啊，東西都沒見過結(jié)論下的真快,，難道還要幫你想結(jié)構(gòu)現(xiàn)成的給你用不成,？ ...

不是說直接否定你的想法，而是確實沒想好怎么能用,。
我已經(jīng)出了一個用電機控制的簡單方案,，但是總覺得挺復(fù)雜，所以想聽聽大神的意見,。
按照我的理解,，其實最麻煩的就是兩車位置總是在一個范圍內(nèi)（垂直軸線方向+-50mm，軸線方向10mm）變化的,，結(jié)構(gòu)一定要有余量來保證即使位置變化,，任然能夠可靠的掛上。
=,。=

icegoods

江蘺辟芷 發(fā)表于 2016-6-7 10:09
不是說直接否定你的想法,，而是確實沒想好怎么能用。
我已經(jīng)出了一個用電機控制的簡單方案,，但是總覺得挺 ...

電機是控制解扣用的吧,，鎖上其實不難，很多止回部件就可以做到,，開鎖的時候電機或者電磁閥把止回的部件拉開位置就解鎖了,，沒圖只能泛泛而談，具體還是靠自己解決，這沒法討論,，我指的不一定是你想到的,，你所描述的也不一定是我理解的，大家空對空

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 10:20
電機是控制解扣用的吧,，鎖上其實不難,，很多止回部件就可以做到，開鎖的時候電機或者電磁閥把止回的部件拉 ...

對對,，就是用電機來鎖上和解扣
問題是在我用到了這些后,，還是不好滿足相對位置變化那么大，就是我上面說的,，兩車相對位置變化不確定而且比較大
我的場景實際上是這樣：agv上放這個自動掛鉤裝置,，agv沿著磁條行走，自動掛上在中心線是磁條的拖車,，掛上之后帶著拖車拖走,。到目的地后，再把拖車放下,。