關(guān)于機器人抓手的氣動回路問題

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發(fā)布時間: 2016-9-22 11:37

如下圖，一種機器人抓手，抓取物應(yīng)該類似圓棒形式,，兩邊同時夾緊,，動作采用雙氣缸推動，并用齒輪齒條同步,，現(xiàn)有一問題,，搞不明白，就是氣缸的進氣和排氣是相通的,，是不是想實現(xiàn)恒壓力的夾持,？還是另有玄機？各位大俠 ...

回復(fù)

menglingtao 發(fā)表于 2018-9-2 13:59:39

差速運動,，工進,，快退。

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 14:55:46

mark

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-22 13:52:04

兩氣缸相同的進氣和排氣管道,，還有齒輪齒條同步,。這個氣管設(shè)計不重要，這個接氣路最簡單而已吧,，總之兩氣缸一個電磁閥就控制了,，共同進氣和排氣。

面壁深功 發(fā)表于 2016-9-22 13:04:37

也有用氣流驅(qū)動的,。

迷茫的小鮮肉 發(fā)表于 2016-9-22 12:34:49

唉,，去翻翻雄克的樣本

oldpipe 發(fā)表于 2016-9-22 12:26:31

有桿腔帶氣控單向閥，保證夾持安全,，與無桿腔聯(lián)通的是單向閥氣控回路,。

andyany 發(fā)表于 2016-9-22 12:01:51

畫畫氣路圖

liuyong453 發(fā)表于 2016-9-22 11:52:54

同步性較好

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