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關(guān)于機(jī)器人抓手的氣動(dòng)回路問題

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1#
發(fā)表于 2016-9-22 11:37:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如下圖,，一種機(jī)器人抓手,，抓取物應(yīng)該類似圓棒形式，兩邊同時(shí)夾緊,，動(dòng)作采用雙氣缸推動(dòng),，并用齒輪齒條同步，現(xiàn)有一問題,，搞不明白,，就是氣缸的進(jìn)氣和排氣是相通的，是不是想實(shí)現(xiàn)恒壓力的夾持,？還是另有玄機(jī),？各位大俠有別的看法共同探討。

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09.220.jpg (129.88 KB, 下載次數(shù): 113)

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2#
發(fā)表于 2016-9-22 11:52:54 | 只看該作者
同步性較好
3#
發(fā)表于 2016-9-22 12:01:51 | 只看該作者
畫畫氣路圖
4#
發(fā)表于 2016-9-22 12:26:31 | 只看該作者
有桿腔帶氣控單向閥，保證夾持安全,，與無桿腔聯(lián)通的是單向閥氣控回路,。
5#
發(fā)表于 2016-9-22 12:34:49 | 只看該作者
唉，去翻翻雄克的樣本
6#
發(fā)表于 2016-9-22 13:04:37 | 只看該作者
也有用氣流驅(qū)動(dòng)的,。
7#
發(fā)表于 2016-9-22 13:52:04 | 只看該作者
兩氣缸相同的進(jìn)氣和排氣管道,，還有齒輪齒條同步。這個(gè)氣管設(shè)計(jì)不重要,，這個(gè)接氣路最簡單而已吧,，總之兩氣缸一個(gè)電磁閥就控制了，共同進(jìn)氣和排氣,。
8#
發(fā)表于 2016-9-22 14:55:46 | 只看該作者
mark
9#
發(fā)表于 2018-9-2 13:59:39 | 只看該作者
差速運(yùn)動(dòng),，工進(jìn)，快退,。
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