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步進中旋轉的機構

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發(fā)布時間: 2016-11-30 12:50

正文摘要:

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下: % @/ _( @7 ^) M1 x " Y; N" }0 O/ x該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進運行. 1 Q* p1 U8 ...

回復

amusoso 發(fā)表于 2016-12-24 13:55:06
需要旋轉位置加離合器   到了位置  通電吸合旋轉  完了斷電脫離流出
threetigher 發(fā)表于 2016-12-15 12:56:35
@hurong_88 的觀點:我所說的結構和7樓的差不多意思,,但這種結構一般是來回擺動的,,如果要向一個方向持續(xù)旋轉,估計要用圓周齒合的方式會比較合適些,,這樣也可以實現(xiàn)自鎖,,或者在工位實現(xiàn)單獨驅動旋轉和定位& u" Z0 [# g* ^0 ], }& o# j

, P6 O; V! e: h; b- `# a/ VLZ用擺桿的思路,我覺得還沒有理解@hurong_88 的意思,。已經說得很明確了,。

點評

恩? 為什么不能用擺桿? 會有什么問題呢? 齒輪的成本會高一些, 而且覺得沒有必要.  發(fā)表于 2016-12-15 13:16
threetigher 發(fā)表于 2016-12-14 19:09:12
凸輪進展如何了?

點評

旋轉就用擺桿+擋塊的方式了, 旋轉定位還在設計.  發(fā)表于 2016-12-15 09:04
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 18:34:38
@hurong_88
8 s4 P+ J# r+ s! o在工位解決的話,,有一個動力脫離后耦合的問題,。或者每個工位一個電機,。
0 M! F$ `& v. Ylz希望用環(huán)形傳送帶的動力,,我贊同這種思路。( H+ Z6 F( b* C8 H# }, q5 f
如果要深入討論,,lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸,,速度、間歇時間等等,。
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 13:29:32
@seebb * ~- ?* |( O; }' V5 d
你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸,。# t$ Q* x8 x6 S8 N2 w  V$ \6 R
我說的兩點,可能沒說清楚:
0 v! q6 r1 ~& T/ z0 Q; \. q1)軸要有阻尼,,停擺之后要有一定的自鎖,;% a+ ~6 Q. E4 \- T9 R
2)水平環(huán)形軌道是朝一個方向步進,擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊,。你看看角度能否連續(xù)調整,?能否達到你第一樓中的連續(xù)轉動?

點評

LZ現(xiàn)在理解我和hurong_88大俠所說的意思了,。我覺得你可以試驗,,但是我還是表示懷疑。凸輪有一個好處就是,,在行進路徑上自動自鎖,,不需要加鎖,解鎖,。這樣就簡化多了,。  發(fā)表于 2016-12-13 17:42
通過在軸的兩端同時布置擺桿, 且相互垂直, 然后在行進路徑上兩側間斷布置撞塊, 可以實現(xiàn)每次步進旋轉90°的目標. 兩位覺得怎么樣?  發(fā)表于 2016-12-13 16:08
我會做一個自鎖的類似于柱塞的東西, 依靠鋼球和V槽配合來定位, 當然, 這種結構不是很可靠, 需要再想一種依靠凸輪來釋放或鎖定的插銷結構來自鎖.  發(fā)表于 2016-12-13 16:05
我覺得你4樓的觀點可行。  發(fā)表于 2016-12-13 14:45
我所說的結構和7樓的差不多意思,,但這種結構一般是來回擺動的,,如果要向一個方向持續(xù)旋轉,估計要用圓周齒合的方式會比較合適些,,這樣也可以實現(xiàn)自鎖,,或者在工位實現(xiàn)單獨驅動旋轉和定位  發(fā)表于 2016-12-13 13:49
threetigher 發(fā)表于 2016-12-12 19:02:23
seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
  }) E, o  A( l' I* d見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.
0 Q& g* a, d* P4 I
你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的,?4 ^5 P* p$ Q8 d9 F: L* |( @- `" s# I
如果是水平的,感覺這個示意圖應該不行吧,。這個圖不算CAM,,叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
1 f6 e. X  V. _7 J軸要一定的阻尼,,而且你要持續(xù)步進轉過一個角度,,這個做不到吧。
5 Y9 h; G5 n8 N" j歡迎交流,!
2 @- j0 K0 |7 @7 b

點評

軌道是環(huán)形的, 類似于操場跑道, 不是每個步進都要旋轉, 只是在直線段旋轉即可. 在轉軸的兩端都安裝有直桿, 呈90°排布, 這樣就可以連續(xù)旋轉了. 老外喊這個叫CAM, 只是個名字而已, 不要太在意. :)  發(fā)表于 2016-12-13 09:45
threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52:34
lz確定是每步旋轉90°嗎,?; }0 n. W& ~) ^3 y9 o1 K' m
旋轉滑塊拍個照片看看,看看有沒有好的方法傳動
一劍的溫柔 發(fā)表于 2016-12-3 19:56:04
步進冷床,,你可以了解下,。, K6 `" D  O0 ^* r2 _( D: V
上下兩排齒,每個工步翻轉90度 ,,一邊翻一邊往前走

點評

有圖片介紹么,?謝謝層主  發(fā)表于 2016-12-12 19:03

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